一种辅料高架库的辅料出库方法及系统

摘要

本发明公开了一种辅料高架库的辅料出库方法，包括：(1)机组人员输入要料需求至机组要料服务系统，机组要料服务系统根据接收的要料需求生成要料请求，并将该要料请求发送至辅料库上位管理系统；(2)辅料库上位管理系统响应接收的要料请求，生成辅料托盘出库任务；(3)辅料库上位管理系统根据出库任务控制辅料托盘出库。本发明还公开了一种辅料高架库的辅料出库系统。方法和系统，能够实现了烟用辅批次化、先零后整的出库模式，减少了卷烟机使用辅料时批次的频繁切换，为生产提供基本保障，避免零托盘辅料在高架库的囤积，有利于辅料的精益管理。

说明书

技术领域

本发明属于物流监控领域，具体涉及一种辅料高架库的辅料出库方法 及系统。

背景技术

卷烟厂卷包车间为满足市场需求，生产规模不断扩大，卷烟品牌规格 多达二十余种，用于生产的各类烟用辅料由多个供应商供应，生产批次信 息均不相同。

在卷包车间，烟用辅料被置于托盘中，以托盘为单位进行传输，被利 用形成卷烟产品。随着生产规模的扩大，车间应用高架库实现烟用辅料的 存储、输送、供应。每天，都会有来自不同供应商不同批次的各类辅料入 库，同一供应商和批次生产的辅料并不是在同一时间段入库。

目前，当卷烟机产生辅料出库请求时，高架库优先选择入库时间最早 的辅料产生出库任务，这就导致使用在卷烟机上的辅料的生产供应商和批 次并不是连续的。问题是，不同供应商和批次的辅料在性质上存在一定的 差异，在卷烟机上的频繁切换使用会对生产工艺、产品质量、设备运行产 生一定的影响，不利于生产的持续稳定高效。同时，机组换牌产生的零托 盘辅料入库后，因为高架库优先选择入库时间最早的辅料产生出库任务， 这就导致零托盘辅料不能优先出库，不利于辅料的精益管理。

发明内容

为实现高架库辅料优先根据供应商和批次、先零后整原则进行出库， 批次化、精益化供应车间生产，减少因不同供应商和批次辅料的切换使用 影响工艺、质量和运行的情况，避免零托盘辅料在高架库的囤积，本发明 提供了一种辅料高架库的辅料出库方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

本发明的第一实施方式提供了一种辅料高架库的辅料出库方法，包括 以下步骤：

(1)机组人员输入要料需求至机组要料服务系统，机组要料服务系 统根据接收的要料需求生成要料请求，并将该要料请求发送至辅料库上位 管理系统；

(2)辅料库上位管理系统响应接收的要料请求，进行以下步骤：

(2-1)判断机组要料服务端是否指定辅料供应商及批次信息， 若是，执行步骤(2-2)；若否，查找辅料高架库中入库时间最早的托盘， 将该托盘包含的辅料供应商及批次信息作为机组要料服务端的默认指定 要求，并根据该托盘生成出库任务；

(2-2)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信 息的辅料零托盘，若否，执行步骤(2-3)；若是，查找包含该辅料供应商 及批次信息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库 任务；

(2-3)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信 息的辅料零托盘，若否，执行步骤(2-4)；若是，查找包含该辅料供应商 及批次信息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库 任务；

(2-4)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批 次信息的辅料零托盘，若否，执行步骤(2-5)；若是，查找包含该辅料供 应商及其他批次信息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘 生成出库任务；

(2-5)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批 次信息的辅料整托盘，若否，执行步骤(2-6)；若是，查找包含该辅料供 应商及其他批次信息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘 生成出库任务；

(2-6)判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料 零托盘，若否，执行步骤(2-7)；若是，查找包含该其他辅料供应商，且 入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库任务；

(2-7)判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料 整托盘，若否，执行步骤(2-8)；若是，查找包含该其他辅料供应商，且 入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库任务；

(2-8)生成报错信息；

(3)辅料库上位管理系统根据出库任务控制辅料托盘出库。

其中，步骤(3)包括以下步骤：

(3-1)辅料库上位管理系统根据生成的出库任务和设备运行情况， 生成托盘出库命令，并将该托盘出库命令发送至辅料库上位调度系统；

(3-2)辅料库上位调度系统基于接收的托盘出库命令，生成堆垛命 令，并将该堆垛命令发送至堆垛机工控机；

(3-3)堆垛机工控机根据接收的堆垛命令，控制堆垛机完成辅料托 盘的出库堆垛，并反馈辅料托盘的出库堆垛完成信息至辅料库上位管理系 统；

(3-4)辅料库上位管理系统接收到辅料托盘的出库堆垛完成信息后， 生成输送命令，并将该输送命令发送至输送机工控机；

(3-5)输送机工控机根据接收的输送命令，控制输送机将出库的辅 料托盘至输送机出口站台，并反馈辅料托盘的出库输送完成信息至辅料库 上位管理系统；

(3-6)辅料库上位管理系统接收到辅料托盘的出库输送完成信息后， 生成AGV调度命令，并将该AGV调度命令发送至AGV调度系统；

(3-7)AGV调度系统根据接收的AGV调度命令，控制AGV将输送 机出口站台的辅料托盘运输到生产机组。

优选地，辅料库上位管理系统具有定时刷新功能，刷新频率为5～8 次/min，当辅料库上位管理系统刷新时，辅料库上位管理系统响应要料请 求。进一步地，刷新频率为6次/min。

本发明的第二实施方式提供了一种辅料高架库的辅料出库系统，包括 辅料库上位管理系统、与辅料库上位管理系统通信连接的辅料库上位调度 系统、与辅料库上位调度系统通信连接的输送机工控机、堆垛机工控机、 AGV调度系统，辅料库上位调度系统根据辅料库上位管理系统生成的辅 料托盘出库命令，控制堆垛机工控机、输送机工控机、AGV调度系统对 辅料托盘的出库堆垛、出库输送以及库外输送；其特征在于，辅料出库系 统还包括：

机组要料服务系统，该机组要料服务系统接收输入的要料需求，根据 该要料需求生成要料请求，并将该要料请求发送至辅料库上位管理系统；

辅料库上位管理系统根据接收的要料请求生成出库任务，然后根据生 成的出库任务和设备运行情况，生成托盘出库命令，并将该托盘出库命令 发送至辅料库上位调度系统。

其中，所述辅料库上位管理系统根据接收的要料请求生成出库任务包 括以下步骤：

(a)判断机组要料服务端是否指定辅料供应商及批次信息，若是， 执行步骤(b)；若否，查找辅料高架库中入库时间最早的托盘，将该托盘 包含的辅料供应商及批次信息作为机组要料服务端的默认指定要求，并根 据该托盘生成出库任务；

(b)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信息的辅 料零托盘，若否，执行步骤(c)；若是，查找包含该辅料供应商及批次信 息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库任务；

(c)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信息的辅 料零托盘，若否，执行步骤(d)；若是，查找包含该辅料供应商及批次信 息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库任务；

(d)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批次信息 的辅料零托盘，若否，执行步骤(e)；若是，查找包含该辅料供应商及其 他批次信息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库 任务；

(e)判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批次信息 的辅料整托盘，若否，执行步骤(f)；若是，查找包含该辅料供应商及其 他批次信息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库 任务；

(f)判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料零托盘， 若否，执行步骤(g)；若是，查找包含该其他辅料供应商，且入库时间最 早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库任务；

(g)判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料整托盘， 若否，执行步骤(h)；若是，查找包含该其他辅料供应商，且入库时间最 早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库任务；

(h)生成报错信息。

优选地，辅料库上位管理系统设有定时服务器，该定时服务器的刷新 频率为5～8次/min，当定时服务器刷新时，辅料库上位管理系统响应要料 请求。进一步地，所述刷新频率为6次/min。

优选地，所述要料请求包含辅料名称、辅料供应商及批次信息、辅料 数量、机组名称、申请时间。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

通过本发明实施方式提供的方法和系统，能够实现了烟用辅批次化、 先零后整的出库模式，减少了卷烟机使用辅料时批次的频繁切换，为生产 提供基本保障，避免零托盘辅料在高架库的囤积，有利于辅料的精益管理。

附图说明

图1是实施例提供的辅料高架库的辅料出库系统的示意图；

图2是实施例提供的辅料高架库的辅料出库方法的流程示意图；

图3是实施例提供的生成出库任务的的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及 实施例对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

图1是实施例提供的辅料高架库的辅料出库系统的示意图。如图1所 示，本实施例提供的辅料出库系统包括：

辅料库上位管理系统101、辅料库上位调度系统102、机组要料服务 系统103、AGV调度系统104、输送机工控机105、堆垛机工控机106、 AGV 107、输送机108、堆垛机109。辅料库上位管理系统101与辅料库 上位调度系统102通信连接，机组要料服务系统103、AGV调度系统104、 输送机工控机105、堆垛机工控机106均匀辅料库上位调度系统102通信 连接，GV调度系统104、输送机工控机105、堆垛机工控机106分别与 AGV 107、输送机108、堆垛机109通信连接，本实施例中均采用局域网 进行通信连接。

机组要料服务系统103中，具备手动指定机组各类辅料的供应商及批 次要求的功能。手动指定内容包括：辅料名称、辅料数量、机组名称、供 应商及批次信息。

辅料库上位管理系统101中还设有定时服务器，该定时服务器的刷新 频率为6次/min，也就是每隔10秒刷新一次，定时服务器的程序如下：

<job id＝"1"name＝"要料请求响应"

description＝"每10秒钟执行1次"

type＝"Timms.Net.TmSchedulingImpl.L0252_ResponeCallReq,Timms.Ne t.TmSchedulingImpl"

interval＝"00:01:00.00"/>

当定时服务器以刷新时，辅料库上位管理系统响应要料请求。

本实施例中，AGV 107、输送机108、堆垛机109的个数为多个，图 1中只表示包括AGV、输送机以及堆垛机，并不限定个数。

在辅料出库系统中，含有针对每种辅料的组盘信息，该组盘信息是辅 料入库的时候存储的，具体包含托盘序列号和批次信息，所述批次信息包 含辅料产品名称、辅料型号、辅料含量、生产日期、供应商等。

图2是实施例提供的辅料高架库的辅料出库方法的流程示意图。该方 法是基于本实施例提供的辅料高架库的辅料出库系统进行的，具体地，如 图2所示，该辅料出库方法包括以下步骤：

S201，机组人员输入要料需求至机组要料服务系统，机组要料服务系 统根据接收的要料需求生成要料请求，并将该要料请求发送至辅料库上位 管理系统。

其中，要料请求包含辅料名称、辅料供应商及批次信息、辅料数量、 机组名称、申请时间等。

S202，辅料库上位管理系统响应接收的要料请求，并根据库存托盘情 况生成出库任务。

该步骤中，具体过程如图3所示，具体为：

S301，判断机组要料服务端是否指定辅料供应商及批次信息，若 是，执行S302；若否，查找辅料高架库中入库时间最早的托盘，将该托 盘包含的辅料供应商及批次信息作为机组要料服务端的默认指定要求，并 根据该托盘生成出库任务；

S302，判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信息 的辅料零托盘，若否，执行S303；若是，查找包含该辅料供应商及批次 信息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库任务；

S303，判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及批次信息 的辅料零托盘，若否，执行S304；若是，查找包含该辅料供应商及批次 信息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库任务；

S304，判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批次 信息的辅料零托盘，若否，执行S305；若是，查找包含该辅料供应商及 其他批次信息，且入库时间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出 库任务；

S305，判断辅料高架库中是否存在包含该辅料供应商及其他批次 信息的辅料整托盘，若否，执行S306；若是，查找包含该辅料供应商及 其他批次信息，且入库时间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出 库任务；

S306，判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料零 托盘，若否，执行S307；若是，查找包含该其他辅料供应商，且入库时 间最早的辅料零托盘，基于该辅料零托盘生成出库任务；

S307，判断辅料高架库中是否存在包含其他辅料供应商的辅料整 托盘，若否，执行S308；若是，查找包含该其他辅料供应商，且入库时 间最早的辅料整托盘，基于该辅料整托盘生成出库任务；

S308，生成报错信息。

根据辅料托盘是否装满，判定辅料托盘的类型。具体地，当辅料托盘 不满时，该托盘为零托盘；当辅料托盘满时，该托盘为整托盘。

其他辅料供应商是指在辅料库包含的所有辅料供应商中，除要料请求 中包含的辅料供应商外的其他的辅料供应商。例如：假设辅料库中存在辅 料供应商A、B、C、D，共4个辅料供应商，要料请求中包含的辅料供应 商为A，则B、C、D为上述方法中的其他辅料供应商。

其他批次信息是指针对某一辅料供应商的所有批次中，除要料请求中 包含的批次信息外的其他的票批次。例如：假设对于A辅料供应商，存在 a、b、c、d，共4个批次，要料请求中包含的批次信息为c，则a、b、d 为上述方法中的其他批次信息。

S203，辅料库上位管理系统根据生成的出库任务和设备运行情况，生 成托盘出库命令，并将该托盘出库命令发送至辅料库上位调度系统。

S204，辅料库上位调度系统基于接收的托盘出库命令，生成堆垛命令， 并将该堆垛命令发送至堆垛机工控机。

S205，堆垛机工控机根据接收的堆垛命令，控制堆垛机完成辅料托盘 的出库堆垛，并反馈辅料托盘的出库堆垛完成信息经辅料库上位调度系统 至辅料库上位管理系统。

S206，辅料库上位管理系统接收到辅料托盘的出库堆垛完成信息后， 生成输送命令，并将该输送命令发送至输送机工控机。

S207，输送机工控机根据接收的输送命令，控制输送机将出库的辅料 托盘至输送机出口站台，并反馈辅料托盘的出库输送完成信息经辅料库上 位调度系统至辅料库上位管理系统。

S208，辅料库上位管理系统接收到辅料托盘的出库输送完成信息后， 生成AGV调度命令，并将该AGV调度命令发送至AGV调度系统。

S209，AGV调度系统根据接收的AGV调度命令，控制AGV将输送 机出口站台的辅料托盘运输到生产机组，并反馈任务完成信息至辅料库上 位管理系统，辅料库上位管理系统结束任务控制。

上述方法能够实现对某个生成机台制定具体的辅料供应商，减少了卷 烟机使用辅料时批次的频繁切换，为生产提供基本保障，避免零托盘辅料 在高架库的囤积，有利于辅料的精益管理。

以上所述的具体实施方式对本发明的技术方案和有益效果进行了详 细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的最优选实施例，并不用于限制 本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等， 均应包含在本发明的保护范围之内。