基于深度学习的仿生机器孔雀图像识别方法

摘要

本发明公开了基于深度学习的仿生机器孔雀的图像识别方法，包括以下步骤：采集公开的人脸检测数据库作为训练和验证的图像数据集；设计基于卷积神经网络的深度学习架构，在深度学习架构内实现人脸检测功能；采集仿生机器孔雀摄像头所拍摄到的现场图像对训练好的卷积神经网网进行微调，实现室内复杂环境下的人脸检测功能；得到经验参数以确定观众的着装定位，并统计各种颜色所占的相应比重；本发明实现娱乐仿生机器人在复杂环境下准确高效的人脸检测和颜色识别，鲁棒性好；且对现场图像对训练好的深度学习架构进行参数微调；最后实现对于摄像头捕捉到的现场图像进行实时人脸检测和着装识别；可以应用于科技馆、酒店、商场、供游客参观、娱乐。