一种风力发电机组基于机舱弯头载荷的独立变桨控制方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组基于机舱弯头载荷的独立变桨控制方法，该方法是：首先，在机舱弯头处贴装传感器，通过传感器直接采集弯头弯矩My、Mz，再通过采集的机舱弯头载荷推算出D轴载荷和Q轴载荷，即D‑Q轴载荷；其次，D轴载荷和Q轴载荷分别通过滤波器、PI控制器、限幅输出为D‑Q轴的变桨指令；最后，D‑Q轴的变桨指令经过D‑Q轴逆变换，得到每个桨叶上的变桨指令，叠加到统一变桨指令上。本发明方法采用机舱弯头载荷作为独立变桨控制的反馈量，载荷传感器的数量由三组降为一组，在显著降低成本的同时，也提高了可靠性。