基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法，属于自动目标识别领域，该方法首先采用积分图像法，获得图像梯度场，再利用非极大值抑制法提取梯度极大值点作为特征点，并结合梯度方向对特征点进行描述，形成32位的二值描述符，最后利用对偶校验策略，进行匹配识别。本发明提出的梯度方向特征点对，直接利用梯度方向特征，并配合可区分度较高的描述策略，从而简化特征提取步骤，降低特征维数，实现大视角变换下的目标识别。本发明能够克服地面时敏目标姿态信息无法预知的识别难题，对进行成像制导飞行器的研制具有重要意义。