尾鳍推动力研究用机器鱼

摘要

本发明公开了尾鳍推动力研究用机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，本发明提供一种简易的自防水机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，尾柄的前端通过夹持部与传动柱下端的矩形棱柱结构连接，具有拆卸方便、传动力矩稳定的特点，尾柄后端通过弹性片与尾板连接，弹性片的设置可模仿鱼尾的柔性摆动，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推动力的研究，而且结构简单、拆装方便、成本低廉，方便变量的改变。