智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法

摘要

本发明揭示一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。控制系统包括：安装有APP模块的移动设备及智能电动滑轮鞋。控制方法包括：APP模块启动，搜索与其匹配的滑轮鞋；滑轮鞋中CPU控制系统通过无线模块与APP模块对接建立信息传输通道；APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令；CPU控制系统接收APP模块传送的动作指令；CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。启动APP模块，APP模块控制CPU控制系统，CPU控制系统控制滑轮鞋按照APP模块的指令滑动，使用方便智能化，APP模块未启动，滑轮鞋依靠双腿力量滑动；使用者可根据实际情况选择自动滑动或双腿滑动。

说明书

技术领域

本发明涉及滑轮鞋领域，具体的，涉及一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。

背景技术

众所周知，现有的滑轮鞋主要是依靠使用者双腿的力量，使安装在鞋本体底部的滚轮不断滚动，鞋本体根据滚轮的运动趋势滑动，从而带动人体同步动作，很明显，现有的滑轮鞋只能进行人工滑动，不能实现自动滑动。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。

根据本发明的第一方面，本发明公开一种智能电动滑轮鞋，其包括：

鞋本体；

设于鞋本体底部的安装板；

设于安装板上的电机及分别通过轴承轴接于安装板的空心前轮及空心后轮；空心前轮及空心后轮连动，空心后轮内设有齿轮组，电机传动连接齿轮组；

设于鞋本体内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机信号连接；

内置于鞋本体底端与电机电连接的电池组；及

设于鞋本体内与CPU控制系统信号连接的无线模块。

根据本实发明的一实施方式，智能电动滑轮鞋还包括：障碍物检测传感器和/或位移检测传感器，障碍物检测传感器和/或位移检测传感器设置于鞋本体，并与CPU控制系统信号连接。

根据本实发明的一实施方式，智能电动滑轮鞋中，无线模块包括：蓝牙模块或WIFI模块。

根据本发明的第二方面，本发明公开一种APP智能电动滑轮鞋控制系统，其包括：

移动设备，其内安装有APP模块；及

智能电动滑轮鞋，其包括：

鞋本体；

设于鞋本体底部的安装板；

设于安装板的电机及分别通过轴承轴接于安装板的空心前轮及空心后轮；空心前轮及空心后轮连动，空心后轮内设有齿轮组，电机传动连接齿轮组；

设于鞋本体内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机信号连接；

内置于鞋本体底部，与电机电连接的电池组；及

设于鞋本体内与CPU控制系统信号连接的无线模块；

其中，APP模块与CPU控制系统通过无线模块对接建立信息传输通道，APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令，CPU控制系统接收动作指令，并控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。

根据本发明的一实施方式，智能电动滑轮鞋控制系统中，滑轮鞋还包括：障碍物检测传感器和/或位移检测传感器，障碍物检测传感器和/或位移检测传感器设置于鞋本体，并与CPU控制系统信号连接。

根据本发明的一实施方式，智能电动滑轮鞋控制系统中，APP模块包括：行走动作控制子模块和/或自动导航行走子模块；

行走动作控制子模块，其用以向CPU控制系统传送滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令；

自动导航行走子模块，其用以在卫星地图中规划滑轮鞋的行走路线，并将规划好的行走路线传送至CPU控制系统。

根据本发明的一实施方式，智能电动滑轮鞋控制系统中，APP模块还包括：障碍物识别感应子模块、语音控制行走子模块、左右鞋自平衡子模块、重回地图画面子模块、斜坡行走子模块和/或刹车子模块；

障碍物识别感应子模块，其用以向障碍物检测传感器传送开始障碍物检测的动作指令，或停止障碍物检测的动作指令；

语音控制行走子模块，其用以接收语音控制信号，并将语音控制信号传送至CPU控制系统；

左右鞋自平衡子模块，其用以向位移检测传感器传送开始检测两滑轮鞋位移差的动作指令，或停止检测两滑轮鞋位移差的动作指令；

重回地图画面子模块，其用以返回卫星地图界面；

斜坡行走子模块，其用以向CPU控制系统传送上坡或下坡行走的动作指令；

刹车子模块，其用以向CPU控制系统传送刹车的动作指令。

根据本发明的第三方面，本发明公开一种APP智能电动滑轮鞋控制方法，其包括：

APP模块启动，搜索与其匹配的滑轮鞋；

滑轮鞋中CPU控制系统通过无线模块与APP模块对接建立信息传输通道；

APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令；

CPU控制系统接收APP模块传送的动作指令；

CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。

根据本发明的一实施方式，APP智能电动滑轮鞋控制方法中，APP模块向CPU控制系统传送动作指令包括：

行走动作控制子模块向CPU控制系统传送滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令；和/或

自动导航行走子模块在卫星地图中规划滑轮鞋的行走路线，并将规划好的行走路线传送至CPU控制系统；

CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作包括：

CPU控制系统控制滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走；和/或

CPU控制系统控制滑轮鞋根据规划好的行走路线滑行。

根据本发明的一实施方式，APP智能电动滑轮鞋控制方法中，APP模块向CPU控制系统传送动作指令还包括：

障碍物识别感应子模块向障碍物检测传感器传送开始障碍物检测的动作指令，或停止障碍物检测的动作指令，若开始障碍物检测，障碍物检测传感器检测到障碍物信号后，将检测信号传送至CPU控制系统；

语音控制行走子模块接收语音控制信号，并将语音控制信号传送至CPU控制系统；

左右鞋自平衡子模块向位移检测传感器传送开始检测两滑轮鞋位移差的动作指令，或停止检测两滑轮鞋位移差的动作指令，若开始位移检测，位移检测传感器检测两滑轮鞋之间的位移差，并将位移差传送至CPU控制系统；

重回地图画面子模块控制移动设备返回卫星地图界面；

斜坡行走子模块向CPU控制系统传送上坡或下坡行走的动作指令；和/或

刹车子模块向CPU控制系统传送刹车的动作指令；

CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作包括：

若开始检测障碍物，并发现障碍物，CPU控制系统控制滑轮鞋绕过障碍物；

CPU控制系统控制滑轮鞋根据语音控制信号滑行；

若开始检测并检测到位移差，CPU控制系统控制两滑轮鞋根据位移差滑动，消除位移差；

若上坡，CPU控制系统增大电机转速，以增大滑轮鞋滑行速度；若下坡，CPU控制系统减小电机转速，以减小滑轮鞋滑行速度；和/或，

CPU控制系统减小电机转速，滑轮鞋滑行速度减缓或停止。

在移动设备中安装APP模块，启动APP模块，APP模块控制CPU控制系统，CPU控制系统控制滑轮鞋按照APP模块的指令滑动，使用方便智能化，APP模块未启动，滑轮鞋依靠双腿力量滑动；使用者可根据实际情况选择自动滑动或双腿滑动。在其他实施方式中，智能电动滑轮鞋在APP模块的控制下，可以自动启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走及花样滑轮行走，还可以按照APP模块规划好的行走路线滑行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为智能电动滑轮鞋的剖面示意图；

图2为APP智能电动滑轮鞋控制系统的结构框图；

图3为APP智能电动滑轮鞋控制方法流程图。

附图标记说明：

101、鞋本体；102、安装板；103、电机；104、空心前轮；105、空心后轮；106、齿轮组；107、电池组；108、固定铆钉；109、滚珠；110、齿环。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

本发明为有关于一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制方法及系统的相关设计。本发明的智能电动滑轮鞋能够按照APP模块的指令滑动，为使本发明更易于理解，以下将分三个具体的实施方式进一步详细说明本发明智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制方法及系统，及其所带来的好处。

实施例一：

图1示出了智能电动滑轮鞋的结构实施方式，如图1所示，智能电动滑轮鞋包括：鞋本体101、安装板102、电机103、空心前轮104、空心后轮105、齿轮组106、CPU控制系统(图中未示出)、电池组107及无线模块(图中未示出)。安装板102设于鞋本体101的底部；电机103设于安装板102上；空心前轮104及空心后轮105连动，二者分别通过轴承轴接于安装板102，其中，空心前轮104及空心后轮105内可旋转部分通过轴承轴接于安装板102，外围固定部分则通过4枚固定铆钉108固定于安装板102，空心后轮105还环设有齿环110，其内设有齿轮组106，空心前轮104及空心后轮105内各设有6只滚珠109；电机103传动连接齿轮组106，具体的，电机103可以通过链条或传动皮带带动齿轮组106动作，齿轮组106通过齿环110带动空心后轮105转动，空心前轮104在空心后轮105带动下同步转动；CPU控制系统设于鞋本体101内，CPU控制系统与电机103信号连接；电池组107内置于鞋本体101底端，并与电机103电连接，电池组107为电机103工作提供动力，其可以为锂离子充电电池；无线模块设于鞋本体101内，并与CPU控制系统信号连接，无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

一实施方式中，智能电动滑轮鞋还包括：障碍物检测传感器及位移检测传感器中的一种或两种，障碍物检测传感器及位移检测传感器(障碍物检测传感器及位移检测传感器图1中未示出)设置于鞋本体，优选设于鞋本体的内侧，并与CPU控制系统信号连接。障碍物检测传感器可以为超声波传感器；位移检测传感器可以为超声波位移传感器或光栅位移传感器。

实施例二：

如图2，示出APP智能电动滑轮鞋控制系统，其包括：移动设备和智能滑轮鞋，移动设备内安装有APP模块。移动设备可以为智能手机及平板电脑等。智能电动滑轮鞋的结构与实施例一相同，这里不再赘述。APP模块与CPU控制系统通过无线模块对接建立信息传输通道，APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令，CPU控制系统接收动作指令，并控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。具体的，CPU控制系统接收到APP模块发送的动作指令后，其控制电机103的转动方向及转速等，电机103带动空心前轮104及空心后轮105转动，滑轮鞋实现对应的滑动操作。

其中，一实施例中，无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块。APP模块包括：行走动作控制子模块及自动导航行走子模块中的一种或两种；行走动作控制子模块，其用以向CPU控制系统传送滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走如圆周行走的动作指令；自动导航行走子模块，其用以在卫星地图中规划滑轮鞋的行走路线，并将规划好的行走路线传送至CPU控制系统。CPU控制系统接收到APP模块发送的滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令，或行走路线后，通过控制电机103实现滑轮鞋对应动作，或通过电机103控制滑轮鞋沿着行走路线巡航到达目的地。

一实施方式中，APP模块还包括：障碍物识别感应子模块、语音控制行走子模块、左右鞋自平衡子模块、重回地图画面子模块、斜坡行走子模块及刹车子模块中的任一种或多种，如APP模块还可以包括障碍物识别感应子模块、语音控制行走子模块、左右鞋自平衡子模块、重回地图画面子模块、斜坡行走子模块及刹车子模块中的任意一种，也可以是其中任意两种、任意三种、任意四种、任意五种或全部。

障碍物识别感应子模块，其用以向障碍物检测传感器传送开始障碍物检测的动作指令，或停止障碍物检测的动作指令；语音控制行走子模块，其用以接收语音控制信号，并将语音控制信号传送至CPU控制系统；左右鞋自平衡子模块，其用以向位移检测传感器传送开始检测两滑轮鞋位移差的动作指令，或停止检测两滑轮鞋位移差的动作指令；重回地图画面子模块，其用以使移动设备显示界面由导航界面返回卫星地图界面；斜坡行走子模块，其用以向CPU控制系统传送上坡或下坡行走的动作指令；刹车子模块，其用以向CPU控制系统传送刹车的动作指令。

实施例三：

图3示出了APP智能电动滑轮鞋的控制方法，其包括：

APP模块启动，搜索与其匹配的滑轮鞋；具体的，APP模块可以通过刷新操作搜索滑轮鞋；

滑轮鞋中CPU控制系统通过无线模块与APP模块对接建立信息传输通道；具体地，无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块；CPU控制系统与APP模块通过蓝牙模块或WIFI模块对接；

APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令；

CPU控制系统接收APP模块传送的动作指令；

CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。

一实施例中，行走动作控制子模块向CPU控制系统传送滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令，和/或，自动导航行走子模块在卫星地图中规划滑轮鞋的行走路线，并将规划好的行走路线传送至CPU控制系统；若CPU控制系统接收到启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令后，通过控制电机，使滑轮鞋按照前述动作指令滑行；若CPU控制系统接收到行走路线，通过控制电机，使滑轮鞋根据规划好的行走路线滑行巡航到达目的地。

一实施方式中，障碍物识别感应子模块向障碍物检测传感器传送开始障碍物检测的动作指令，或停止障碍物检测的动作指令，若开始障碍物检测，障碍物检测传感器检测到障碍物信号后，将检测信号传送至CPU控制系统；语音控制行走子模块接收语音控制信号，并将语音控制信号传送至CPU控制系统；左右鞋自平衡子模块向位移检测传感器传送开始检测两滑轮鞋位移差的动作指令，或停止检测两滑轮鞋位移差的动作指令，若开始位移检测，位移检测传感器检测两滑轮鞋之间的位移差，并将位移差传送至CPU控制系统，位移差是指：滑行时分别穿戴于两脚上的两滑轮鞋的中心距离与启动前两滑轮鞋对正时的中心距离之间的距离差，具体地，滑轮鞋在启动前，通过光栅池或者电磁感应或者雷达调整两滑轮鞋对正位置，保证两个鞋子在启动运行前平齐，记录下此时两滑轮鞋之间的中心距离，在滑行的过程中，通过光栅池或者电磁感应或者雷达实时检测两滑轮鞋之间的中心距离，若滑行过程中，两滑轮鞋之间的中心距离与启动前两滑轮鞋对正时二者之间的中心距离相等，则位移差为零，若滑行过程中，两滑轮鞋之间的中心距离大于或小于启动前两滑轮鞋对正时二者之间的中心距离，则两滑轮鞋之间产生位移差，此时，通过电机的转动速度反馈，利用光栅池或者电磁感应或者雷达对检测的位移差进行校准，自动调节两滑轮鞋的速度，保证左右脚上的两滑轮鞋同步；重回地图画面子模块控制移动设备返回卫星地图界面；斜坡行走子模块向CPU控制系统传送上坡或下坡行走的动作指令；和/或刹车子模块向CPU控制系统传送刹车的动作指令。若开始检测障碍物，并发现障碍物，CPU控制系统控制滑轮鞋绕过障碍物；若CPU控制系统接收到语音控制信号，CPU控制系统控制滑轮鞋根据语音控制信号滑行；若开始检测并检测到位移差不为零，CPU控制系统控制空心前轮或空心后轮根据位移差滑动，消除位移差；若上坡，CPU控制系统增大电机转速，以增大滑轮鞋滑行速度；若下坡，CPU控制系统减小电机转速，以减小滑轮鞋滑行速度；和/或，若CPU控制系统接收到刹车的动作指令，CPU控制系统减小电机转速，滑轮鞋滑行速度减缓或停止。

在移动设备中安装APP模块，启动APP模块，APP模块控制CPU控制系统，CPU控制系统控制滑轮鞋按照APP模块的指令滑动，使用方便智能化，APP模块未启动，滑轮鞋依靠双腿力量滑动；使用者可根据实际情况选择自动滑动或双腿滑动。在其他实施方式中，智能电动滑轮鞋在APP模块的控制下，可以自动启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、转弯滑动行走及花样滑轮行走，还可以按照APP模块规划好的行走路线滑行至目的地。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。