AGV交通管制方法和AGV交通管制系统

摘要

本发明公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站点不是终点的情况下，调度系统判断下一个站点的状态是否空闲；以及在判断下一个站点的状态为空闲的情况下，调度系统指示AGV向下一个站点行进。通过本发明的技术方案，通过判断下一站点的属性来指示AGV的动作，可以在避免出现AGV碰撞的同时提高AGV交通管制的效率。