一种旋转式SMT首件检测系统的校准方法

摘要

本发明公开了一种旋转式SMT首件检测系统的校准方法，该旋转式SMT首件检测系统包括XY运动系统、旋转台、激光发射器和相机，该校准方法是以相机拍照范围的中心点作为过渡点，先将SMT首件上的点移动至相机拍照范围的中心点上，再通过激光发射器的激光照射点与相机拍照范围的中心点的位移关系，将位于相机拍照范围的中心点的SMT首件的点移动至激光发射器的激光照射点的位置上，而通过旋转坐标计算的过程中得到的计算公式可计算得到在SMT首件上的点旋转90°、180°和270°后移动至相机拍照范围的中心点时的坐标，通过该校准方法实现SMT首件上的被测元件在SMT首件旋转和未旋转时均能移动至激光发射器的激光照射点位置。