基于扭矩控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统

摘要

本发明提供一种基于扭矩控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统，去毛刺系统包括推进机构、具有电机的去毛刺机构、扭矩传感器、扭矩放大器和具有本体和模数转换器的控制器。去毛刺加工方法包括向本体写入运行程序，并预先设定基准阈值；推进机构根据运行程序驱动去毛刺工具向工件移动；扭矩传感器对电机的当前负载扭矩进行检测，扭矩放大器将当前负载扭矩转换成标准模拟信号，模数转换器将标准模拟信号转换成数字电流信号；本体获取数字电流信号，对基准阈值与数字电流信号进行比较，并根据比较结果调节推动机构的进给量。该去毛刺系统及去毛刺加工方法均可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，具有加工精度高、加工质量好的优点。