一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统

摘要

本发明公开了一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统，电控装置包括变鳍踏板、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构和弹力调节执行机构，可转向变速巡游装备系统还包括仿生尾鳍固定杆、仿生可变尾鳍装置、平衡施力装置，仿生尾鳍固定杆平行于游泳者小腿布置并与其固定，朝向游泳者脚部的一端联接仿生可变尾鳍装置，朝向游泳者大腿的一端联接平衡施力装置，仿生可变尾鳍装置的左右尾鳍分置于仿生尾鳍固定杆左右两侧并分别通过仿生尾鳍铰接结构与仿生尾鳍固定杆联接，左右尾鳍上方的左右变鳍踏板分别通过踝部铰接结构与仿生尾鳍固定杆铰接，左右变鳍踏板通过电控传力方式或纯机械传力方式与左右尾鳍以及膝髋部弹性元件分别相联接。