山火精确定位和山火边缘距架空输电线垂直距离的算法

摘要

本发明公开了山火精确定位和山火边缘距架空输电线垂直距离的算法，通过摄像机发现火情后，基于摄影测量学原理构建像平面二维坐标系o‑xy、像空间直角坐标系S‑xyz、地面摄影坐标系O‑XYZ、像空间辅助坐标系S‑XYZ，其中p为像点、P为火点，S为摄像机摄影中心原点，o为影像中心原点；利用固定安装在摄像机上的三维电子罗盘实时测定拍摄像片时的三维姿态角：方位角(φ)、倾角(ω)、侧滚角(κ)；通过像点空间坐标转换，构建像点p、火点点P及摄像机摄影中心原点S所满足的共线条件方程式，使用等分查找法得到火点三维坐标。