车轮驱动机构、车轮单元和无人平台车

摘要

本发明涉及无人平台车技术领域，特别涉及一种车轮驱动机构、车轮单元和无人平台车。本发明所提供的车轮驱动机构，包括第一驱动机构，第一驱动机构用于与无人平台车的车轮驱动连接并驱动车轮绕着大致沿竖直方向的第一转轴旋转。在本发明中，可以利用第一驱动机构驱动车轮绕着大致沿竖直方向的第一转轴旋转，来较为灵活地实现车体转向，相比现有的滑移差速转向方式，可以有效改善无人平台车的转向性能。