基于SPARC架构微处理器的EtherCAT与Modbus协议转换网关

摘要

本发明提供一种基于SPARC架构微处理器的EtherCAT与Modbus协议转换网关，所述网关包括：EtherCAT从站控制器，与至少两个EtherCAT通信接口连接，用于处理EtherCAT从站物理层和数据链路层协议；RS‑485接口电路，用于对Modbus‑RTU协议数据帧与485信号数据帧进行双向转换处理；SPARC架构微处理器，用于与通过通信总线连接的EtherCAT从站控制器和通过串口通信连接的RS‑485接口电路进行双向通信并将所述EtherCAT从站控制器的EtherCAT从站应用层协议与所述RS‑485接口电路的Modbus‑RTU主站应用层协议进行通信转换。本发明能够最大程度的提高安全性以及生产自主控制能力、进一步扩大了通信适用范围，并大幅度减少成本。