体积小且灵活的多头上下料机械手

摘要

一种体积小且灵活的多头上下料机械手，包括旋转结构和取放料结构，取放料结构固定在旋转结构的下方并且可在旋转结构的驱动下转动；取放料结构包括若干竖直设置于其内部的气缸以及若干固定在气缸的气缸杆下方的吸嘴，各气缸分别连接有用于控制其伸缩的第一电磁阀，各吸嘴分别连接有用于控制其吸放产品的第二电磁阀；旋转结构、第一电磁阀和第二电磁阀均与远程IO模块电连接，远程IO模块设置在旋转结构的上方；使用时各个气缸下方的吸嘴能够单独吸放产品，由于取放料结构是通过旋转结构整体驱动的，取放料结构的两相邻气缸的间距可以设置得较小，两相邻气缸的间距只需要大于产品的宽度即可，这样便于缩小整个机械手的体积，提高机械手的灵活性。