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一种分数阶迭代滑模控制方法、控制系统及装置

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摘要

本发明公开了一种分数阶迭代滑模控制方法、控制系统及装置，该方法通过根据跟随误差e(t)与跟随误差的分数阶导数

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-22

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H02P21/00 申请公布日:20180413 申请日:20171114

发明专利申请公布后的视为撤回
2018-05-08

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/00 申请日:20171114

实质审查的生效
2018-04-13

公开

公开

1. 一种分数阶迭代滑模控制方法、控制系统及装置 [P] . 中国专利： CN107911056A . 2018-04-13
2. 飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统 [P] . 中国专利： CN113467245A . 2021-10-01
3. FRACTIONAL-ORDER SLIDING MODE OPTIMIZATION CONTROL METHOD FOR FLEXIBLE-JOINT ROBOTIC ARM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020124938A1 . 2020-06-25

机译：柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
4. Thermoelectric cooperation control method for SOFC system based on fractional order sliding mode variable structure [P] . 美国专利： US10396381B2 . 2019-08-27

机译：基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协同控制方法
5. THERMOELECTRIC COOPERATIVE CONTROL METHOD FOR SOFC SYSTEM BASED ON FRACTIONAL ORDER SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE [P] . 美国专利： US2018131021A1 . 2018-05-10

机译：基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电合作控制方法