一种穿梭式RGV柔性装配线

摘要

本发明公开了一种穿梭式RGV柔性装配线，包括轨道、行走在轨道上的RGV小车，还包括可升降的支撑工装以及供取电机构；RGV小车与支撑工装均有两台，两支撑工装横跨在轨道上方并可在RGV小车的带动下变换工位；供取电机构包括相互独立的供电组及取电组；其中供电组设置在RGV小车上并与RGV小车电连接，取电组对应设置在支撑工装的支脚上且与驱动电机电连接。通过RGV小车自动搬运，配以支撑工装的主线设备形式，提高了装配线的生产效率，通过支撑工装的升降实现局部工位工件底部装配作业需求，减少了该工位上设置升降设备需要挖地坑、铺设轨道等繁复工作，装配线整体构造简单，易于控制，具备更好的适应性。