一种水下液压旋转机构和水下液压机械手

摘要

本发明公开一种水下液压旋转机构和水下液压机械手。该旋转机构包括：缸壳、转轴、转动块和定子块；转轴沿轴向穿过缸壳；并通过轴承与缸壳连接；转动块和定子块设置在缸壳内；转动块与转轴咬合，定子块连接在缸壳上；定子块与转动块沿轴向将钢壳内部划分成两个液压空间；在缸壳的侧壁上设置两个油口，两个油口分别位于定子块的两侧；当其中一个油口进油时，在油压的作用下驱动转动块向另一个油口转动，从而带动转轴转动。本发明公开的旋转机构和机械手，占用空间小，重量低。