一种带位置检测功能的大臂小臂通用机构和检测方法

摘要

本发明的带位置检测功能的大臂小臂通用机构和位置检测方法，包括通用结构、通过螺栓固定于所述通用结构上的驱动机构和通过螺栓固定于所述驱动机构的下端的位置检测机构；所述通用结构的筒形支撑件采用一体化筒形结构设计，有效的保证的零件的结构强度和刚度，减少了机构零件数量，降低了安装产生的机械误差；所有零部件被集成到一体化筒形结构内，使得机械外臂尺寸减小，便于安装；通用结构的筒形支撑件内部采用中空设计，便于通讯和电源线缆的布置，结构简单，安装简单，避免线缆布置混乱和由转动造成的拉扯现象；驱动机构设计在一体化筒形支撑结构内部，所述筒形支撑件对驱动电机和驱动电路板起到较好的保护作用。