大力矩环形气隙永磁式力矩马达

摘要

一种大力矩环形气隙永磁式力矩马达，定子由左右两块定子铁轭和组成，每块定子铁轭上有两个主磁极；定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈，左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分布在力矩马达的对角线上，且极面在以转子轴线为中心轴的圆柱面上；转子中间开有连接输出轴的孔，且输出轴是过盈配合，输出轴的轴肩与轴环套筒相互作用，转子上沿径向每隔90°有一个凸台，台面分布在以转子轴线为中心轴，面到转子中心的距离为半径的圆柱面上。本发明采用环形气隙，有利于力矩马达工作的稳定性。