基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法

摘要

本发明涉及卫星故障诊断与容错控制技术领域，为提出一种故障诊断方法，使其对外界干扰具有很好的鲁棒性，在故障诊断过程不受外界干扰影响，防止产生误报及漏报情况，且可以有效估计故障大小；本发明，基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，首先建立执行器故障及外界干扰影响下的卫星运动学及动力学模型，分析故障有效因子对系统的影响；其次，针对卫星故障系统设计观测器，基于观测器输出与系统实际输出建立残差评价函数，并获得评价阈值，达到故障检测的目的；然后，当检测出故障发生后，设计自适应观测器，完成故障诊断任务；最后，基于故障的估计值，设计有限时间自适应容错控制器。本发明主要应用于故障诊断与容错控制场合。