一种基于数学形态学的图卡检测方法

摘要

本发明公开了一种基于数学形态学的图卡检测方法，首先通过像素之间的颜色梯度的变化提取边缘，获得图卡边缘线集合；其次利用色差算法提取的图卡边缘线进行去噪处理，得到较为明显的边缘线集合；接着利用图卡垂直边缘线计算出图卡水平中心位置和垂直位置，将水平位置数据变换为位移平台横向调整距离，将垂直位置数据变换为位移平台纵向调整距离，然后反馈数字信号给位移平台，移平台自动定位后将摄像头调整到图卡中心位置，最后利用角点检测算法和灰度差结合提取图卡边缘角的方法确定图卡在图像的面积占比，再依据不同的检测图卡，移动平台在图卡中心前后移动，找到确定的检测位置。