具有可变有效直径滚子的纯滚动摆线

摘要

一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的宽度可变凹槽；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的宽度可变凹槽；和多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转。