具有保护输送带免于容量过载的装置的管式输送器和用于该管式输送器的释放支架

摘要

一种管式输送器，其具有保护管式输送器的输送带免于容量过载的装置，管式输送器包括中间部(13)，其位于填充位点(11)与排出位点之间，其中，在中间部(13)中，通过辊(2)的作用将输送带(15)实质上卷成管状，辊(2)安装于辊支架，在填充位点(11)的下游配置有测量支架(5)，测量支架(5)包括静止框架(53)和能够相对于静止框架(53)枢转的旋转框架(54)，静止框架(53)包括安装在卷曲的输送带(15)的水平横向轴线(h)下方的下辊(22、24)，旋转框架(54)包括安装在卷曲的输送带(15)的水平横向轴线(h)上方的上倾斜辊(23)，并且测量支架(5)包括力测量装置(51)，设置力测量装置(51)以连续地检测从输送带(15)传递的载荷力并且将代表载荷力的信号发送至控制单元(6)。此外说明了具有固定框架和枢转框架的管式输送器的释放支架(4)。

说明书

技术领域

技术方案涉及保护管式输送器的输送带免于容量过载的装置，其包括中间部，中间部位于填充位点与排出位点之间，其中，在输送分支的中间部中，通过辊的作用将输送带实质上卷绕成管状，辊转动地安装于辊支架并且配置成规则的n面体(n-hedron)。此外，技术方案涉及所述管式输送器的释放支架。

背景技术

对于管式输送器已知的是，由于输送带中的内力与来自被输送的材料的力之间的力平衡，管式输送器的输送带不能过载，该力平衡特别依赖于被输送的材料的体积密度、休止角和压缩性。如果输送带过载，则输送带将不会卷成圆形截面，而是将在第一辊支架的上游膨胀。该膨胀超过卷曲的输送带规定的轮廓。结果是被设置为将输送分支中的输送带卷绕成管状的辊支架上的过度的应变。如果未及时观察到过载，则当过载的输送带穿过辊支架时会存在十分大的阻力，或者甚至管式输送带会自发地停止。

为了弥补这些影响，在输送分支中安装释放支架。释放支架的最常见的设计在于释放支架包括安装有枢转框架的静止框架。辊安装至静止框架，该辊从底部支撑输送带，而上辊被固定至枢转框架。当加载普通的操作力时，枢转框架以不动的方式固定于静止框架。然而，如果由于输送带的过量的容量填充而导致膨胀，则作用于释放支架的力将增加。结果，固定被破坏并且枢转框架沿输送带的行进方向旋转。这增加了辊之间的间隙并且操作者必须暂停输送带、打开输送带并移除被输送的过量的材料。

在最简单的情况下，用于固定枢转框架的固定机构被设计为固定至安装有枢转框架的静止框架的带。当作用于枢转框架的力增加时，带弯曲、允许枢转框架倾斜。在移除过量的被输送的材料之后，枢转框架旋转回到静止框架并且利用新的带替换变形的带。该方案简单并且相对可靠。然而，从顺畅运行的角度出发，由于必须用手替换所有弯曲的带，所以该方案十分不利。

更合适的是基于联接有弹簧、优选地为可调节刚性的弹簧的分离闩锁的固定机构。在作用于释放支架的正常力的情况下，枢转框架相对于静止框架在基本位置保持固定。在力由于膨胀的输送带而增加的情况下，再次与前述示例相同，闩锁被释放并且枢转框架从竖直位置旋转。在移除被输送的过量的材料之后，能够使枢转框架运动回到初始位置。能够借助于可调节刚性的弹簧调节闩锁的分离力，该可调节的刚性与带的刚性和被输送的材料的物理性质有关。

尽管具有特定的有利方面，但是两个释放支架均具有如下缺点：释放支架仅对来自容量过载的输送带的直接应变作出响应。因为这可能导致管式输送器的初始位置的机械损坏，所以这是不利的。

另外，不同于前述根据机械原理工作的释放支架，已知的装置获得关于输送带的过度填充的信息并且通过电或机电手段传递信号。这些装置基于对于输送带的变形的检测。

这些机电装置中的一个装置(CN 204355697)包括三个接触传感器，这些接触传感器绕着在同一支架的几个辊对之间的间隙中的卷曲的输送带的外表面安装。接触传感器联接至开关，该开关在接触传感器当输送带变形超过可允许的形状时被按压时发送信号。

在另一装置(JPH 10181841)中，由同一支架的三个上辊检测输送带的变形，这些辊安装至枢转支架，枢转支架从外侧压靠输送带。具有与前述示例相似操作的开关联接至支架。

又一装置(KR 20040081822)包括置于卷曲的输送带的下方并且沿与输送带的运动方向相同的方向的铰链。铰链安装有压在一起的两个支座(collet)，各支座均装配有三个辊。当输送带变形时，支座移动分开，并且支座的运动被传递到开关，该开关的信号具有与上述装置中的信号相似的目的。

已知设计的电磁装置的优点在于来自传感器的信号能够被用于潜在地控制整个管式输送器，但是这些装置的主要缺点在于以下事实：正如机械装置，这些装置仅对输送带的过量填充的状态作出响应。

还已知一种不具有任何运动的机械部件的装置。在该装置(EP 2128049)中，永磁体在垂直于输送带的运动方向的平面中在输送带中硫化，该永磁体创建了电磁场。支架上配置有非接触式传感器，该非接触式传感器的信号在评价单元中被处理。以这种方式，获得与源自过量填充的变形以及因转向导致的变形相关的关于输送带的形状的信息。有利的是，该装置不具有易于产生触敏按钮形式的缺陷的机械部件，该优点例如因在所有前述装置中共有的缺点而弱化。该缺点是这些装置仅在缺陷情况发生时才作出响应。

发明内容

通过根据本技术方案的保护管式输送器的输送带免于容量过载的装置而实质地减少了上述缺点。管式输送器包括中间部，中间部位于填充位点与排出位点之间。在输送分支的中间部中，通过辊的作用将输送带实质上卷绕成管状，辊转动地安装于辊支架并且配置成规则的n面体(n-hedron)。归因于本技术方案，在填充位点的下游配置有测量支架，测量支架包括静止框架和能够相对于静止框架转动的旋转框架。旋转框架的运动由位于旋转框架的沿输送带的运动方向观察的下游的半空间限定。位于卷曲的输送带的水平横向轴线下方的空间的下辊安装于静止框架，而至少配置于卷曲的输送带的水平横向轴线上方的上倾斜辊安装于旋转框架。测量支架包括力测量装置，力测量装置适于连续地检测从输送带传递的载荷力。同时，力测量装置适于将关于载荷力的信号传递至控制单元。控制单元包括比较电路，比较电路适于连续地比较载荷力的瞬时值与代表最大可允许载荷力的参考值。比较电路同样适于将断开信号发送到输送带的牵引和锁定机构。锁定机构适于在输送带的运动期间将旋转框架锁定至静止框架并且适于在接收断开信号之后释放旋转框架。

根据本技术方案的装置的优点是基于在输送带的整个行进过程中对载荷力的反作用力的测量，而不是基于对输送带的变形的测量，同时可连续获得关于载荷力的大小的信息。另外，尤其是在测量支架在输送带的运动方向上位于填充位点下游的第一个的情况下，关于容量过载的信息可直接在填充位点的下游获得。

载荷力的参考值能够作为恒定量提供给比较电路。然而，更有利的是，载荷力的参考值为来自未过载的输送带的之前的载荷力的关于运行时间的算术平均值。以这种方式，例如，在参考值中反映出老化的输送带的物理性质的改变。这还根据以下事实有利：在输送带稳定运动的情况下以及在输送带被过量填充的情况下均可连续获得关于载荷力的信息。因此，根据本发明的装置具有自主学习的能力。

装置的重要元件是能够具有多种设计的力测量装置。在第一组力测量装置的情况下，旋转框架绕水平轴在静止框架上枢转，水平轴在垂直于输送带的运动方向的方向上位于输送带的上方，而力测量装置包括安装在至少一个上辊的称重传感器，该上辊位于卷曲的输送带的水平横向轴线上方的空间。

第一组力测量装置的替代基于以下事实：旋转框架包括两个区段，各区段均在静止框架上枢转，使得区段适于独立地旋转到位于旋转框架的沿输送带的运动方向观察的下游的半空间中。各区段均安装有上倾斜辊，而静止框架安装有上水平辊。力测量装置包括固定到至少一个上辊的称重传感器，该上辊位于卷曲的输送带的水平横向轴线上方的空间。

在第二组力测量装置的情况下，测量支架包括至少一个称重传感器，称重传感器在静止框架与旋转框架的结合处固定到静止框架，并且称重传感器适于检测从输送带传递到测量支架的轴向力。

第三组力测量装置基于以下事实：滑动框架介于静止框架与旋转框架之间，使得滑动框架能够沿竖直方向在静止框架中滑动，并且旋转框架绕水平轴在滑动框架上枢转，水平轴在垂直于输送带的运动方向的方向上位于输送带的上方。在静止框架与滑动框架之间设置有称重传感器，称重传感器适于检测沿滑动框架的竖直运动的方向作用的力。

当短管式输送器过载时对于释放过量的材料仅测量支架就足够。但是对于以大惯性为特征的长管式输送器，在测量支架的下游、通用支架的上游放置至少一个释放支架是有用的。

释放支架包括静止框架、枢转框架和锁定装置，其中释放支架包括包围卷成管状的输送带的辊以及从静止框架悬挂的枢转框架。在卷曲的输送带的横向轴线的上方安装有上倾斜辊和上水平辊。在卷曲的输送带的横向轴线的下方安装有下倾斜辊和下水平辊。枢转框架能够在卷曲的输送带的运动期间从基本位置倾斜到配置于释放支架的下游的半空间中，使得枢转框架在基本位置中垂直于卷曲的输送带的纵轴线的方向，并且在枢转位置中辊之间的间隙大于在基本位置中辊之间的间隙。

锁定装置适于在输送带的运动期间将枢转框架锁定在抵靠静止框架的基本位置并且在接收来自控制单元的断开信号之后释放枢转框架。在释放状态下，枢转框架能够旋转到位于枢转框架的沿输送带的运动方向观察的下游的半空间中，使得在枢转框架的枢转位置中，辊之间的间隙大于在锁定的起始位置中辊之间的间隙。

枢转框架的另一实施方式具有两个镜像区段，两个镜像区段关于垂直于卷曲的输送带的纵轴线的对称轴线对称配置。各区段均借助于铰链在外边缘处枢转，铰链的转动轴线具有从竖直方向到水平方向的范围内的位置。在各区段的内边缘安装有上倾斜辊。上水平辊以及下辊安装于静止框架。各区段设置有锁定机构，锁定机构能够将区段限制在区段压靠静止框架的基本位置并在区段转动到枢转位置时释放区段。

本技术方案的释放支架具有如下优点：从容量过载的输送带中移除过量的材料的工作相比于前述已知的设计物理要求不高。

附图说明

在附图中示意性地示出了根据本技术方案的保护管式输送器的输送带免于容量过载的装置的不同实施方式。此外，附图示出了根据本技术方案的释放支架的实施方式，其中：

图1示出了具有填充位点的管式输送器以及相邻的管式输送器的输送分支的立体侧视图，

图2示出了沿图1的方向B观察的测量支架的图，

图3示出了沿图1的方向A观察的测量支架的图，

图4示出了沿图1的方向A观察的包括滑动框架的测量支架的另一实施方式的图，

图5示出了具有正常加载的输送带的图1的截面C-C，

图6示出了具有容量过载的输送带的图1的截面C-C，

图7示出了测量支架的另一实施方式的图，

图8示出了在输送带的行进方向的相反方向上观察的释放支架的实施方式的轴测图，

图9示出了在与图8相同的方向上观察的不具有辊、但具有锁定机构的详细截面图的释放支架的不同的实施方式的图，以及

图10示出了在与前述附图相同的方向上观察的释放支架的另一实施方式的局部视图。

具体实施方式

管式输送器1的主要部分是输送带15，输送带15至少绕着驱动鼓和返回鼓卷绕。驱动鼓联接至电牵引(electric traction)16。管式输送器1包括配置在填充位点11(图1)与排出位点之间的中间部13。在输送分支12的中间部13中，输送带15通过辊2的作用卷成管状。通常，辊2构造多边形、优选地构造六边形，即上水平辊21、下水平辊22、两个上倾斜辊23和两个下倾斜辊24。辊2在固定至主框架14的辊支架上枢转。绝大部分构造作用于通用支架3。另外，返回分支18的未示出的支撑体被固定至主框架14。

在填充位点11的下游，主框架14上安装有测量支架5。测量支架5最有利地被配置为沿输送带15的运动方向b观察的填充位点11下游的第一个。测量支架5包括静止框架53以及在静止框架53上枢转的旋转框架54。在一个实施方式中，旋转框架54被配置为绕着水平轴f运动，水平轴f在垂直于输送带15的运动方向b的方向上位于输送带15上方(图2、图3、图4)。沿输送带15的运动方向b观察，该运动被限定至位于超出旋转框架54的半空间(half-space)。通过安装锁定机构7来实现对该运动的限制。与其它辊支架相同，测量支架5包括六个辊2。位于卷曲的输送带15下方的空间的下辊22、24被安装至静止框架53，而至少位于卷曲的输送带15的水平横向轴线h上方的空间的上倾斜辊23被安装至旋转框架54。

测量支架5包括力测量装置51，其适于连续地检测从输送带15传送到测量支架5的载荷力。包括称重传感器52的力测量装置51能够具有不同的设计。

一种类型的力测量装置51基于检测到力作用于测量支架5的辊2上的事实。

在图2中，旋转框架54绕水平轴f枢转，力测量装置51包括称重传感器52，称重传感器52固定至位于卷曲的输送带15的水平横向轴线h上方的空间的上辊21、23中的至少一者。

在图3中示出六个辊2配置在测量支架5上的替代类型。安装至旋转框架54的上水平辊21包括与称重传感器52的链接。在未示出的实施方式中，上水平辊21能够安装至静止框架53。在另一替代类型的情况下，组成测量支架5的六个辊2中的、配置在卷曲的输送带15的水平横向轴线h上方的旋转框架54上的一个上倾斜辊23和上水平辊21设置有与称重传感器52的链接。另一替代基于如下事实：配置在卷曲的输送带15的水平横向轴线h上方的全部三个上辊21、23设置有与称重传感器52的链接。又一替代为安装至旋转框架54的至少一个上倾斜辊23或者图2中的两个上倾斜辊23均设置有与称重传感器52的链接。

在图7中，类似类型的力测量装置51被用于旋转框架54的另一实施方式中。该旋转框架54包括两个区段56，两个区段56均在静止框架53上枢转，使得区段56能够独立地运动到沿输送带15的运动方向b观察的超出旋转框架54的半空间中。上倾斜辊23安装至各区段56，而上水平辊21安装至静止框架53。力测量装置51包含固定至位于卷曲的输送带15的水平横向轴线h上方的空间的上辊21、23中的至少一者的称重传感器52。这意味着通过一个上倾斜辊23或者同时通过两个上倾斜辊23或者通过上水平辊21或者通过上水平辊21与一个或两个上倾斜辊23的组合来检测来自输送带15的力。

基于图2的实施方式，测量支架5的力测量装置51包含至少一个称重传感器52，称重传感器52布置在静止框架53与旋转框架54的结合处。

称重传感器52能够借助于包括第一构件71、74和第二构件72、75的锁定机构7检测来自输送带15的轴向力。锁定机构7的第一构件71、74安装至静止框架53，并且锁定机构7的第二构件72、75安装至旋转框架54。归因于该实施方式，锁定机构7为电磁型。锁定机构7的第一构件71、74包含电磁线圈而锁定机构7的第二构件72、75由软磁材料的带(strap)形成。

在图4中示出了另一类型的力测量装置51。该力测量装置51具有介于静止框架53与旋转框架54之间的滑动框架55。滑动框架55能够在静止框架53内在竖直方向上滑动。旋转框架54能够绕水平轴f运动，水平轴f在垂直于输送带15的运动方向b的方向上配置于输送带15上方。在静止框架53与滑动框架55之间布置有适于检测沿滑动框架55的竖直运动方向作用的力的称重传感器52。

不管力测量装置的类型如何，各力测量装置51都被设计为将代表载荷力的信号传递到控制单元6(图1)。控制单元6包括比较电路61，比较电路61适于连续地比较载荷力的瞬时值与参考值。参考值代表阈值。参考值的大小等于最大可允许载荷力。参考值能够被设定为恒定值。随着输送带15随着时间而改变其物理性质，包裹力(packing force)及输送带15承受被输送的材料19的压力的能力改变。因此，有利的是控制单元6设置有如下算法：该算法根据来自未过载的输送带15的前述载荷力的关于时间的平均值来确定载荷力的参考值。

控制单元6适于在超过参考值时产生断开信号。控制单元6还被设计成将断开信号发送至输送带15的牵引16和装配于测量支架5的锁定机构7。通过锁定机构7的作用，在输送带15的运动期间，测量支架5的旋转框架54被锁定在抵靠静止框架53的不动位置。在根据示例实施方式的电磁型的锁定机构7中，由电磁力提供锁定。在该情况下，由控制单元6产生的断开信号具有使激励电压下降或断开的性质。

如果管式输送器1的长度短，则测量支架5对于从过载的输送带15移除过量的材料19是足够的。但是在长管式输送器1的情况下，输送带15进一步运行很长距离直到牵引16停止，因此，在通用支架3之前至少一个释放支架4被固定至主框架14。在图1的实施方式中示出了两个释放支架4，而释放支架4的数量将尤其取决于运行中的输送带15的惯性。释放支架4包括静止框架和枢转框架41，静止框架还被称为固定框架42。枢转框架41适于锁定在抵靠固定框架42的起始位置以及为了枢转到位于沿输送带15的运动方向b观察的枢转框架41后方的半空间中而释放。对于锁定枢转框架41，释放支架4装配有与测量支架5相似类型的锁定机构7。

在管式输送器1的运动过程中保护输送带15免于容量过载的装置能够监测输送带15以及在利用准备的材料19填充之后输送带15的膨胀。材料19在填充位点11处被加载到打开的输送带15上，在该填充位点11下游输送带15通过第一辊支架的作用而卷成管状。根据图1，测量支架5是填充位点11的下游的第一辊支架。通过力测量装置51测量并在控制单元6中评价从输送带15传递到测量支架5的载荷力。载荷力根据力测量装置51的位置而不同。测量装置51在测量辊2的载荷力(图2、图3和图7)时具有第一特征量，如果测量锁定机构7的区域内的载荷力(图2和图3)则具有另一特征量，并且如果测量作用于滑动框架55与静止框架53之间的力(图4)则具有第三特征量。

如果输送带15加载有适当量的材料19，则得到的管为圆形(图5)，并且该机构的力测量装置51记录载荷力，控制单元6的比较电路61将该载荷力评价为可允许。控制单元6不发送断开信号，使得牵引16在锁定机构7中主动地操作，测量支架5和释放支架4处于激活状态，这意味着测量支架5的旋转框架54被固定在抵靠静止框架53的不动位置，并且释放支架4的枢转框架41抵靠固定框架42。在电磁型锁定机构7中，通过电磁线圈对铁磁带的吸引来提供固定。

如果发生输送带15的容量过载(图6)，则作用于力测量装置51的反作用载荷力增加到大于参考值并且控制单元6对牵引16和锁定机构7发送断开信号。以最简单的方式，断开信号能够断开对牵引16和锁定机构7的激励电流。在较复杂的控制系统中，主动断开信号被传到牵引16的断开装置17，并且还被传到电磁锁的释放装置73。例如，断开装置17和释放装置73包括断开对牵引16和电磁锁的供电的、基于接触器原理操作的继电器转换器和半导体。

在释放锁定机构7之后，测量支架5的旋转框架54的固定以及释放支架4的枢转框架41的固定被释放，而如果旋转框架54和枢转框架41的辊2与膨胀的输送带15接触，则如图1中的虚线所示，相应的框架(54、41)沿输送带15的运动方向b倾斜。在旋转框架54和枢转框架41的枢转位置中，辊2之间的间隙大于在起始锁定位置中的辊2之间的间隙。打开输送带15。操作者调节开口使得能够手动地从输送带15移除材料19。在该操作之后，操作者使旋转框架54和枢转框架41返回到初始的竖直位置并且借助于锁定机构7锁定于该位置。因此，管式输送器1为进一步的操作准备就绪。

保护输送带15免于容量过载的装置将尤其在大容量的长管式输送器1中发挥作用，由于惯性该长管式输送器1的溢出(run-out)大，使得存在损坏许多通用支架3的危险。通过在填充位点的紧下游对过载的快速反应，输送带15能够在设置有测量支架5和释放支架4的部分中暂停，使得膨胀不会进一步扩张并且保护管式输送器1的结构不受破坏。还能够使装置用于短管式输送器1，其中能够仅安装一个测量支架5而不需要释放支架4。

在图8至图10中示出了释放支架4的不同实施方式。管式输送器的释放支架4的主要部分是固定框架42、枢转框架41和辊2，辊2包围在输送分支中卷成管状的输送带15(图8)。

固定框架42具有作为管式输送器的支撑结构的一部分的横连接件(cross tie)8。安装至横连接件8的是彼此间隔开以允许卷曲的输送带15通过的两个柱9。柱9通过加劲梁(stiffening lintel)10接合。

枢转框架41被配置于固定框架42并且具有两个镜像区段25。区段25关于对称轴线d对称，对称轴线d垂直于卷曲的输送带15的纵轴线e。各区段25借助于设置在固定框架42上的铰链27在外边缘26处彼此独立地枢转，使得铰链27的转动轴g可位于竖直位置与水平位置之间。在图8中铰链27的转动轴g处于水平位置、在图9中处于竖直位置并且在图10中处于倾斜位置。铰链27被设计为使得枢转框架41或枢转框架41的区段25能够从压靠固定框架42的基本位置倾斜至在卷曲的输送带15的运动方向上位于释放支架下游的半空间内。在基本位置中，枢转框架41垂直于卷曲的输送带15的纵轴线e的方向。这意味着两个区段25均处于该位置。

释放支架4设置有六个辊2。这六个辊2是安装在卷曲的输送带15的横向轴线f的上方的上倾斜辊23和上水平辊21，以及安装在卷曲的输送带15的横向轴线p的下方的下倾斜辊24和下水平辊22。辊2以如下方式定位：上倾斜辊23安装在各区段25的内边缘28处，而上水平辊21以及全部的下辊(即两个下倾斜辊24和下水平辊22)安装至固定框架42。

各区段25均设置有锁定机构7。锁定机构7能够将区段25限制在压靠固定框架42的基本位置并且在区段25运动至枢转位置之前释放区段25。根据图9示出的实施方式，示出了电磁型锁定机构7。电磁型锁定机构7由紧固至固定框架42的电激励线圈74和紧固至区段25的铁磁材料带75形成。作为替代电磁锁的技术，可以使用具有弹簧加载螺栓的锁定机构7、或者在最简单的情况中可以使用弹簧弹性臂，该弹簧弹性臂以如下方式定尺寸：当在输送带15膨胀时产生的力增加时，弹簧弹性臂弯曲。

在输送带15的正常运动期间，释放支架4的各区段25占据压靠固定框架42、由锁定机构7保持的基本位置。根据上述实施方式，在电磁型锁定机构7的情况下，为电磁线圈74提供电流，所产生的电磁力保持带75，以限制各区段。辊2包围输送带15并使输送带15保持卷曲状态。当发生容量过载时，输送带15膨胀，输送带15的牵引断开并且电磁锁的激励断开。这引起区段25的释放，区段25受到减速中的输送带15的膨胀的作用从基本位置倾斜至配置在释放支架的沿卷曲的输送带15的运动方向d观察的下游的半空间。当使用具有包括弹簧加载螺栓的机械锁的锁定机构7或者具有附接的弹性臂的锁定机构7时，也发生类似的动作、即区段25的释放。在区段25的枢转位置中，辊2之间的间隙大于在基本位置中的辊2之间的间隙。从基本位置枢转的释放的区段25能够进一步转动，这进一步增加了辊2之间的间隙。能够将输送带15容易地打开并且从输送带15中移除过量的材料。在移除过量的材料之后，区段25被再次重置到区段25被限制的基本位置。因此，管式输送器为重新起动准备就绪。

附图标记说明

1 管式输送器

11 填充位点

12 输送分支

13 管式输送器的中间部

14 管式输送器的主框架

15 输送带

16 牵引

17 断开装置

18 返回分支

19 材料

2 辊

21 上水平辊

22 下水平辊

23 上倾斜辊

24 下倾斜辊

25 两个镜像区段

26 区段的外边缘

27 铰链

28 区段的内边缘

3 通用支架

4 释放支架

41 枢转框架

42 固定框架

5 测量支架

51 力测量装置

52 称重传感器

53 静止框架

54 旋转框架

55 滑动框架

56 区段

6 控制单元

61 比较电路

7 锁定机构

71 第一构件

72 第二构件

73 释放机构

74 线圈

75 带

8 横连接件

9 柱

10 梁

b 运动方向

c 竖直轴线

f 水平轴

h 卷曲的输送带15的水平横向轴线

d 对称轴线

e 卷曲的输送带的纵轴线

g 旋转轴