一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法

摘要

本发明公开了一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法，包括以下步骤：（1）通过手机自带传感器初步确定位置及轨迹；（2）进行室内信息融合及预处理；（3）使用融合信息数据辅助初步定位位置信息；（4）将所有融合的信息，采用改进的均衡算法计算出精确直线轨迹，并使用改进算法修正行人在拐弯处角度误差，在整体上实现精准定位和追踪行人轨迹。本发明解决了目前室内信息部分融合的问题，集聚智能手机的功能通过改进的算法将室内所有信息进行巧妙的融合，提高了室内行人定位和轨迹的精确度，同时挖掘出现日常用品手机的功能运用到生活中，具有低消费，便捷的优点。