一种焊装总拼多车型切换定位系统

摘要

本发明提供一种焊装总拼多车型切换定位系统，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，可与零点定位系统结合，使非同平台车型柔性切换。与现有技术相比，本发明结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。