一种自动配置机器人RCS的方法及系统

摘要

本发明公开了一种自动配置机器人RCS的方法及系统，本发明方法包括以下步骤：判断是否存有配置文件，若存有，将配置文件拷贝至预设的路径下，输出第一完成指令；添加系统环境变量，将注册文件所在路径名和注册文件名组成字符串，并将该字符串赋值给系统环境变量，输出第二完成指令；获取软件安装目录，判断安装目录内是否存有rrs.xml文件，若存有，根据机器人配置模块的信息修改rrs.xml文件并保存文件，输出第三完成指令；是否收到第一完成指令、第二完成指令及和第三完成指令，若是，则判定机器人RCS配置完成，并提示配置成功。本发明可自动的配置机器人RCS，提高了工作的效率，可广泛应用于机器人仿真领域。