电机控制系统、驱动器、逆变器及控制方法、计算机软件和存储介质

摘要

一种电机控制系统，电机(40)设有第一编码器(42)，其采样间隔时间为第一间隔时间△T；轴(50)由电机(40)驱动，其设有第二编码器(52)，其采样间隔时间为第二间隔时间△t，其中△T大于△t。电机控制系统(10)包括电机运动信号检测部(14)、轴运动信号检测部(15)和主控装置(16)。电机运动信号检测部(14)能够基于接收的由第一编码器(42)发出的第一编码器信号提供在每间隔一个第一间隔时间△T时电机的电机运动信号。轴运动信号检测部(15)能够基于接收的由第二编码器(52)发出的第二编码器信号提供在每间隔一个第二间隔时间△t时轴(50)的轴运动信号。主控装置(16)能够接收并根据电机运动信号和轴运动信号计算电机(40)在每间隔第二间隔时间△t的时刻的电机运动参数。