一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器

摘要

本发明的一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，其机身为椭圆形状，机身的长轴方向上安装主涵道动力系统，提供主要的起飞和悬浮动力，短轴方向上安装辅助涵道动力系统是可以在机身内部的旋转电机的带动下实现±90度旋转的，当辅助动力的推力与主动力一致时，辅助主动力的起飞和悬浮，当辅助动力的推力与主动力垂直时，提供飞行器前飞或空中低速倒飞动力，控制辅助动力的两个涵道风扇转速不同产生转速差则起到偏航作用；另外机身的短轴方向上还安装具有一定翼展的固定机翼，可以为整个机身提供一定量的升力，减少主动力的耗电量，在相同速度相比其它四旋翼要省电，提高续航能力；本发明的结构设计合理，飞行操作机动灵活且控制简单。