一种基于脉振高频信号注入的低速区域转子位置估计方法

摘要

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种基于脉振高频信号注入的低速区域转子位置估计方法。本发明将脉振高频电流信号与两相静止αβ坐标系相结合，采用速度、电流双闭环矢量控制，转速环与dq电流环都采用比例积分调节器进行控制，输出的高频电压分量皆含有转子位置信息，对转子信息经过低通滤波器进行解调，然后经过比例环节得到转子角速度，再对估计的转子角速度进行积分从而得到估计转子位置。本发明省去了带通滤波器，不需要去估计同步旋转坐标系，不仅可以节省估计响应时间，而且具有良好动态响应输出和转速跟随的快速性。