一种协作机器人手臂铝合金金属型低压铸造工艺方法

摘要

本发明公开了一种协作机器人手臂铝合金金属型低压铸造工艺方法，包括以下步骤：S01，手臂三维建模；S02，铸造工艺方案设计；S03，模流分析；S04，金属型低压铸造模具设计、手臂内腔热芯盒模具设计；S05，金属型低压铸造模具制造、手臂内腔热芯盒模具制造；S06，手臂内腔覆膜砂芯制造、表面喷涂；S07，金属型低压铸造模具喷砂、喷涂料；S08，金属型低压铸造合金熔炼、加料；S09，金属型低压铸造安装砂芯；S10，金属型低压铸造铸件浇注；S11，金属型低压铸造铸件热处理。通过本发明制造出来的协作机器人手臂，具有轻量化、高刚性、内腔精度高、外表面美观精致的优点。