一种基于PMAC运动控制卡的AGY控制系统

摘要

一种基于PMAC运动控制卡的AGY控制系统，通过建立工作现场数字化地图，构建AGV的路径数据库，采用RS232串行通信方式将数据下载至AGV，由PMAC按照规划路径实现AGV运动控制，从而完成作业任务。AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。以PMAC作为控制器，能够满足AGV运动的高实时和高精度的要求，并且其结构开放，易于今后产品线的更新换代和系统的移植。