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用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置

摘要

本发明涉及一种用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置。主要解决了无人化土方机械作业过程中涉及到的作业目标确认、位姿测量,以及作业头工作过程中负载变化规律感知问题。其结构和内容包括:高精度云台、变焦距和变光圈的摄像头和照明装置、激光测距传感器、嵌入式控制放大模块、远程图传数传系统、带十字线的显示屏,并利用安装在工作头进油口和主泵出油口处的油压传感器检测压力变化规律,帮助遥控端操作手实现对作业头进给速度、进给量以及进给方向精确有效控制。本发明的优点是提供成本低廉、可靠实用的位姿测量与负载感知解决方案和装置,以便于远程遥控精确有效作业。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-28

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):E02F9/26 申请公布日:20180320 申请日:20171020

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2018-04-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):E02F9/26 申请日:20171020

    实质审查的生效

  • 2018-03-20

    公开

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