基于二维DOE元件的激光雷达及其扫描方法

摘要

本发明公开了一种基于二维DOE元件的激光雷达及其扫描方法，该激光雷达包括：激光发射单元，用于发射准直脉冲光；二维DOE元件，设置在激光发射单元的发射端，用于将激光发射单元发出的准直脉冲光的波前位相进行调制，将准直脉冲光在水平和垂直方向上分成M×N束的面阵列照明光束；激光回波信号接收单元，内置面阵列信号探测器，用于接收面阵列照明光束照射目标后反射的激光信号；信号控制单元，与激光发射单元和激光回波信号接收单元相连，用于控制激光发射单元和激光回波信号接收单元；信号处理单元，与激光回波信号接收单元相连，用于接收和处理激光回波信号接收单元接收到的激光信号。本发明采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点。