用于胃癌腔镜手术实时导航系统的基于条件随机场动静脉名称自动标识方法

摘要

本发明涉及一种用于胃癌腔镜手术实时导航系统的基于条件随机场动静脉名称自动标识方法。所述方法包括以下步骤：数据采集：采集术前腹部增强期薄层CT图像；三维动静脉模型的构建；从三维模型中提取出胃周动脉和静脉的树状结构，构建概率图模型，运用CRF(conditional random fields)、递归算法、后验估计等算法，实现三维动脉和静脉的自动解剖名称标识。从而提高导航的效率，精确地指引血管走行，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃癌手术的应用推广。