针对头进、尾进和平行车位的自动停泊机动车辆的方法

摘要

一种在各种车位内停泊机动车辆的方法，包括以下步骤：接收停车区的地图；确定机动车辆在所述停车区内的位置；在所述停车区内选择车位；生成从所述机动车辆的位置到所述车位的节点树；从所述节点树中选择路径，其中，所述路径将所述机动车辆的位置和所述车位连接起来；沿着从所述机动车辆的位置到该路径中的中间位置的路径，自动驾驶所述机动车辆；以及从所述中间位置进行进入所述车位的停泊动作。所述停泊动作可以是头进、尾进或平行停泊动作。