一种摊铺机模拟试验台行驶系统

摘要

一种摊铺机模拟试验台行驶系统，采用电液控制技术，以可编程控制器为核心，完成了活动路面板的行驶系统的液压和控制系统设计，通过控制器调节PWM信号的占空比来改变泵的排量从而改变马达转速，采用抖坡控制完成活动路面板行驶速度的过渡，避免了活动路面板由于起步或者急剧改变其行驶速度时产生的冲击.采用PID算法实现对活动路面板的恒速控制。该系统采用双向变量泵‑变量马达闭式回路容积调速，变速连续，调速范围大.通过改变PWM控制电流的占空比来调节泵排量，实现了数字信号的直接控制，调速灵敏、控制精度高，抗干扰能力强。