基于调整重心位置的越障方法及其实施装置

摘要

本发明涉及一种基于调整重心位置的越障方法及其实施装置。以纵向前后两排轮的轮式运动装置为例说明。平地移动时：载荷重心位置在前后轮排着地点之间；遇障越障时：某排轮遇障时，将载荷重心位置向非遇障轮排方向调整，减小遇障轮排承受的承载，使遇障轮排能以较小的力矩越障；当载荷重心位置调整到超过非遇障轮排着地点，在两轮排轴心连线之外时，可使遇障轮排承受向上的承载，遇障轮排能自行翘起越障。所述越障方法的实施装置，其组成包括：车架、纵向不少于2排的驱动轮、载荷重心调整装置。