一种能够在深海环境工作的伺服电动缸

摘要

本发明涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其包括：伺服电动缸(100)和压力补偿器(200)；压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与伺服电动缸(100)的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。本发明将伺服电机与传动机构、深海压力补偿器、电控装置等进行高度集成化设计，形成独立控制的直线作动器，利用伺服电机驱动实现力、位置、速度的高精度控制，利用压力补偿器对海水压力进行平衡，实现深海防腐和密封等问题，以满足其深海工作条件。该伺服电动缸可用于深海等特殊直线驱动场合，具有很高输出精度和效率，能对运动进行精确控制。