机载微型激光雷达三维测绘装置

摘要

本发明涉及激光雷达，提供一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括激光扫描仪、高分辨率数码相机、激光扫描仪和外壳，激光扫描仪部分安装固定于外壳的其中一外表面上，高分辨率数码相机安设于外壳的另一外表面上，外壳内安设有激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机以及惯性测量仪，嵌入式计算机内设置有全球卫星定位系统及存储模块。本发明的激光扫描仪与数码相机分别位于外壳外侧相对的两端，惯性测量仪、激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机等安设于外壳内，集成度高，保证测绘装置整体结构美观，且方便将其搭载于飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取植被以下地形、自主导航、变高飞行等优势，可用于丘陵、山区的高精度三维地形测绘。