一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法

摘要

本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息，可提供给飞行员或自动驾驶仪用于舰载机的控制。本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。