一种基于超声波测距技术的无人机、距离控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波测距技术的无人机、距离控制系统及方法，所述无人机包括：传感器组、机臂、中心板和脚支架组成；所述机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶；所述传感器组设置于所述机臂的力臂杆上；所述电机固定在电机座上，所述桨叶固定在电机上，所述电机座固定在力臂杆一端，所述力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻所述机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻所述桨叶不处于同一水平面上；所述脚支架设置在中心板底部。具有结构简单、成本低、智能化程度高和控制精准的优点。