毛发修理设备的控制方法及装置、毛发修理设备

摘要

本公开是关于一种毛发修理设备的控制方法及装置和毛发修理设备，所述方法包括：检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理。因此，本公开可以根据待修理毛发的毛发特征自动调节合适的刀片运转参数进行运转，从而提高了毛发修理效率，还节省了资源损耗，也提高了用户满意度。

说明书

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种毛发修理设备的控制方法及装置、毛发修理设备。

背景技术

通常，毛发修理设备可以通过马达带动刀具旋转。比如：往复式剃须刀，其马达转速高，且其快速转动的马达带动左右摇摆的刀片能够轻松快速的将胡须刮的很干净。

发明内容

本公开提供了一种毛发修理设备的控制方法及装置、毛发修理设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种毛发修理设备的控制方法，所述方法包括：

检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；

根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；

控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理。

可选地，所述检测待修理毛发的毛发特征参数包括：

通过摄像头对所述待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对所述毛发图片进行图像分析，得到所述待修理毛发的毛发特征参数；和/或

通过传感器检测所述待修理毛发，得到感测数据；并根据所述感测数据确定所述待修理毛发的毛发特征参数。

可选地，所述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；

所述根据所述感测数据确定所述待修理毛发的毛发特征参数，包括：

获取预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系；

根据所述第一对应关系，确定所述压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数。

可选地，所述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；

所述根据所述感测数据确定所述待修理毛发的毛发特征参数，包括：

判断所述压力传感器感知到的阻力值是否大于预设的第一阻力阈值；

若是，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第一特征参数；

若否，则判断所述阻力值是否小于预设的第二阻力阈值，所述预设的第二阻力阈值小于所述预设的第一阻力阈值；

若是，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第二特征参数；

若否，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第三特征参数。

可选地，所述根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数，包括：

获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数。

可选地，所述根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数，包括：

获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，其中，不同的刀片运转模式对应不同的刀片运转参数，所述毛发修理设备包括至少两种刀片运转模式；

根据所述第三对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种毛发修理设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，被配置为检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；

参数确定模块，被配置为根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；

控制模块，被配置为控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理。

可选地，所述检测模块包括：

第一检测子模块，被配置为通过摄像头对所述待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对所述毛发图片进行图像分析，得到所述待修理毛发的毛发特征参数；和/或

第二检测子模块，被配置为通过传感器检测所述待修理毛发，得到感测数据；并根据所述感测数据确定所述待修理毛发的毛发特征参数。

可选地，所述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；

所述第二检测子模块包括：

第一阻力值检测子模块，被配置通过所述压力传感器检测所述待修理毛发，得到所述压力传感器感知到的阻力值；

第一获取子模块，被配置为获取预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一对应关系，确定所述压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数。

可选地，述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；

所述第二检测子模块包括：

第二阻力值检测子模块，被配置通过所述压力传感器检测所述待修理毛发，得到所述压力传感器感知到的阻力值；

第一判断子模块，被配置为判断所述阻力值是否大于预设的第一阻力阈值；

第一处理模块，被配置为若所述第一判断子模块判定所述阻力值大于预设的第一阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第一特征参数；

第二判断子模块，被配置为若所述第一判断子模块判定所述阻力值不大于所述预设的第一阻力阈值，则判断所述阻力值是否小于预设的第二阻力阈值，所述预设的第二阻力阈值小于所述预设的第一阻力阈值；

第二处理模块，被配置为若所述第二判断子模块判定所述阻力值小于所述预设的第二阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第二特征参数；

第三处理模块，被配置为若所述第二判断子模块判定所述阻力值不小于所述预设的第二阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第三特征参数。

可选地，所述参数确定模块包括：

第二获取子模块，被配置为获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系；

第二确定子模块，被配置为根据所述第二对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数。

可选地，所述参数确定模块包括：

第三获取子模块，被配置为获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，其中，不同的刀片运转模式对应不同的刀片运转参数，所述毛发修理设备包括至少两种刀片运转模式；

第三确定子模块，被配置为根据所述第三对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种毛发修理设备，包括上述第二方面所述的任一毛发修理设备的控制装置。

可选地，所述毛发修理设备还设置有摄像头和/或传感器，其中，所述摄像头用于对待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片，所述传感器用于检测所述待修理毛发，得到感测数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种毛发修理设备的控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；

根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；

控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的毛发修理设备的控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中的毛发修理设备可以通过检测待修理毛发的毛发特征参数，根据待修理毛发的毛发特征参数，确定用于对待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数，并控制毛发修理设备的刀片按照所确定的刀片运转参数执行运转，以对待修理毛发进行修理，使得毛发修理设备可以根据待修理毛发的毛发特征自动调节合适的刀片运转参数进行运转，从而提高了毛发修理效率，还节省了资源损耗，也提高了用户满意度

本公开中的毛发修理设备还可以通过摄像头对待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对得到的毛发图片进行图像分析，得到待修理毛发的毛发特征参数和/或通过传感器检测待修理毛发，得到感测数据；并根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数，从而丰富了检测待修理毛发的毛发特征参数的实现方式，还提高了毛发修理设备的自动检测效率。

本公开中的毛发修理设备还可以根据预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系，来直接确定压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

本公开中的毛发修理设备还可以通过将压力传感器感知到的阻力值与预设的第一阻力阈值、预设的第二阻力阈值相比较，并根据不同的比较结果来确定不同的特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

本公开中的毛发修理设备还可以通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系，并根据第二对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的无极调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

本公开中的毛发修理设备还可以通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，根据第三对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的换挡调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制方法的应用场景图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制装置1400的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

现有的毛发修理设备可以通过马达带动刀具旋转。比如：往复式剃须刀，其马达转速高，且其快速转动的马达带动左右摇摆的刀片能够轻松快速的将胡须刮的很干净。

但是，发明人发现相关技术中的毛发修理设备的转速比较单一，不能满足用户的要求。为克服相关技术中存在的问题，发明人提供了一种毛发修理设备的控制方法及装置。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制方法流程图，图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制方法的应用场景图；该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，比如，剃须刀等。如图1所示，该毛发修理设备的控制方法可以包括以下步骤110-120：

在步骤110中，检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，毛发特征参数用于表征待修理毛发的特征。

本公开实施例中，待修理毛发的特征可以包括但不限于：毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度等。

在步骤120中，根据待修理毛发的毛发特征参数，确定用于对待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数。

本公开实施例中，刀片运转参数包括但不仅限于：刀片转速、和/或刀片转动时长、和/或刀片锋利度等。

比如：在毛发密度、毛发粗细或者毛发硬度较大时，可以确定较大的刀片转速，以提高毛发修理效率；在毛发密度、毛发粗细或者毛发硬度较小时，可以确较小的刀片转速，以节能、减少器材损耗等。

在步骤130中，控制毛发修理设备的刀片按照所确定的刀片运转参数执行运转，以对待修理毛发进行修理。

其中，毛发修理设备包括但不仅限于：剃须刀、剃头仪、宠物剃毛器等。本公开所针对的毛发修理设备可包括应用于人(男性、女性；成人、儿童)或者宠物等的毛发修理。例如，毛发修理设备为宠物的毛发修理器，由于宠物皮肤比较脆弱，其背部和腹部的毛发硬度、密度等普通存在差异，可根据本公开，针对不同部位毛发的毛发特征参数，来确定合适的刀片运转参数。

在一实例性场景中，如图2所示，包括用户和作为毛发修理设备的剃须刀。该剃须刀对用户的胡须进行修理时，会先检测该胡须的毛发特征参数，再根据检测到的毛发特征参数确定剃须刀的刀片运转参数，最后控制剃须刀的刀片按照所确定的刀片运转参数执行运转，以对用户的胡须进行修理。

由上述实施例可见，通过检测待修理毛发的毛发特征参数，根据待修理毛发的毛发特征参数，确定用于对待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数，并控制毛发修理设备的刀片按照所确定的刀片运转参数执行运转，以对待修理毛发进行修理，使得毛发修理设备可以根据待修理毛发的毛发特征自动调节合适的刀片运转参数进行运转，从而提高了毛发修理效率，还节省了资源损耗，也提高了用户满意度。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图，该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，并建立在图1所示方法的基础上，在执行步骤110时，如图3所示，可以包括以下步骤310和/或步骤320：

在步骤310中，通过摄像头对待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对得到的毛发图片进行图像分析，得到待修理毛发的毛发特征参数。

本公开实施例中，可以在毛发修理设备上面设置有摄像头，在需要修理毛发时，可以通过该摄像头拍摄毛发图片，然后再对该毛发图片进行图像分析，从而确定该待修理毛发的毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度。

在步骤320中，通过传感器检测待修理毛发，得到感测数据；并根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数。

本公开实施例中，可以在毛发修理设备上面设置有传感器，在需要修理毛发时，可以通过该传感器检测待修理毛发，得到感测数据，然后再根据得到的感测数据确定该待修理毛发的毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度等。

在毛发修理设备上面设置的传感器可以包括但不限于密度传感器、和/或压力传感器等。其中，密度传感器可以直接检测待修理毛发的毛发特征中的毛发密度；压力传感器可以根据感知到的阻力值来间接推导出待修理毛发的毛发特征参数。

由上述实施例可见，可以通过摄像头对待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对得到的毛发图片进行图像分析，得到待修理毛发的毛发特征参数和/或通过传感器检测待修理毛发，得到感测数据；并根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数，从而丰富了检测待修理毛发的毛发特征参数的实现方式，还提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图，该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，并建立在图3所示方法的基础上，传感器为压力传感器；感测数据为压力传感器感知到的阻力值，在执行步骤320中根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数时，可以包括以下步骤410-420：

在步骤410中，获取预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系。

本公开实施例中，第一对应关系可以是提前设置的。当毛发修理设备通过压力传感器检测待修理毛发，得到该压力传感器感知到的阻力值后，该毛发修理设备可以根据第一对应关系直接得到待修理毛发的毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度等。

在步骤420中，根据第一对应关系，确定压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数。

由上述实施例可见，可以根据预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系，来直接确定压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图，该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，并建立在图3所示方法的基础上，传感器为压力传感器；感测数据为压力传感器感知到的阻力值，在执行步骤320中根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数时，可以包括以下步骤510-520：

在步骤510中，判断压力传感器感知到的阻力值是否大于预设的第一阻力阈值。若是，则执行步骤520；若否，则执行步骤530。

本公开实施例中，预设的第一阻力阈值可以是提前设置的，并用于划分不同的毛发特征参数。并且，当压力传感器感知到的阻力值大于预设的第一阻力阈值，则表明压力传感器感知到的阻力值比较大，且表明待修理毛发的毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度等也比较大，并将该待修理毛发的毛发特征参数定义为第一特征参数。

在步骤520中，确定待修理毛发的毛发特征参数为第一特征参数。

在步骤530中，判断压力传感器感知到的阻力值是否小于预设的第二阻力阈值，该预设的第二阻力阈值小于预设的第一阻力阈值。若是，则执行步骤540；否则，则执行步骤550。

本公开实施例中，预设的第二阻力阈值可以是提前设置的，并用于划分不同的毛发特征参数。并且，当压力传感器感知到的阻力值小于预设的第二阻力阈值，则表明压力传感器感知到的阻力值比较小，且表明待修理毛发的毛发密度、和/或毛发粗细程度、和/或毛发硬度等也比较小，并将该待修理毛发的毛发特征参数定义为第二特征参数；当压力传感器感知到的阻力值位于预设的第一阻力阈值、预设的第二阻力阈值之间时，可以将该待修理毛发的毛发特征参数定义为第三特征参数。

在步骤540中，确定待修理毛发的毛发特征参数为第二特征参数。

在步骤550中，确定待修理毛发的毛发特征参数为第三特征参数。

由上述实施例可见，通过将压力传感器感知到的阻力值与预设的第一阻力阈值、预设的第二阻力阈值相比较，并根据不同的比较结果来确定不同的特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图，该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，并建立在图1至图5所示方法的基础上，在执行步骤120时，如图6所示，可以包括以下步骤610-620：

在步骤610中，获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系。

本公开实施例中，第二对应关系可以是提前设置的，当毛发修理设备检测到待修理毛发的毛发特征参数后，可以根据该第二对应关系直接得到对应的刀片转速、和/或刀片转动时长、和/或刀片锋利度等。

在步骤620中，根据第二对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数。

由上述实施例可见，通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系，并根据第二对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的无极调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制方法流程图，该毛发修理设备的控制方法可以应用于毛发修理设备，并建立在图1至图5所示方法的基础上，在执行步骤120时，如图7所示，可以包括以下步骤710-720：

在步骤710中，获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，其中，不同的刀片运转模式对应不同的刀片运转参数，毛发修理设备包括至少两种刀片运转模式。

本公开实施例中，刀片运转参数可以包括但不限于刀片转速、和/或刀片转动时长、和/或刀片锋利度等。

比如：毛发修理设备具有多种类型的刀片，因为刀片过于锋利，容易造成皮肤划伤，所以，例如，在毛发硬度不是很大时，可以优先选择锋利度小的刀片。

另外，刀片转动模式可以是涉及上述多个刀片运转参数，比如，一种模式是转速快、但刀片欠锋利(可以是转速高、中、低模式)。

在步骤720中，根据第三对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数。

由上述实施例可见，通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，根据第三对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的换挡调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

与前述毛发修理设备的控制方法的实施例相对应，本公开还提供了毛发修理设备的控制装置的实施例，用于执行上述的毛发修理设备的控制方法。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并用于执行图1所示的毛发修理设备的控制方法，所述装置可以包括：

检测模块81，被配置为检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；

参数确定模块82，被配置为根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；

控制模块83，被配置为控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理

由上述实施例可见，通过检测待修理毛发的毛发特征参数，根据待修理毛发的毛发特征参数，确定用于对待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数，并控制毛发修理设备的刀片按照所确定的刀片运转参数执行运转，以对待修理毛发进行修理，使得毛发修理设备可以根据待修理毛发的毛发特征自动调节合适的刀片运转参数进行运转，从而提高了毛发修理效率，还节省了资源损耗，也提高了用户满意度。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并建立图8所示装置的基础上，所述检测模块81可以包括：

第一检测子模块91，被配置为通过摄像头对所述待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对所述毛发图片进行图像分析，得到所述待修理毛发的毛发特征参数；和/或

第二检测子模块92，被配置为通过传感器检测所述待修理毛发，得到感测数据；并根据所述感测数据确定所述待修理毛发的毛发特征参数。

由上述实施例可见，可以通过摄像头对待修理毛发进行拍摄，得到毛发图片；并对得到的毛发图片进行图像分析，得到待修理毛发的毛发特征参数和/或通过传感器检测待修理毛发，得到感测数据；并根据得到的感测数据确定待修理毛发的毛发特征参数，从而丰富了检测待修理毛发的毛发特征参数的实现方式，还提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并建立图9所示装置的基础上，所述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；所述第二检测子模块92可以包括：

第一阻力值检测子模块101，被配置通过所述压力传感器检测所述待修理毛发，得到所述压力传感器感知到的阻力值；

第一获取子模块102，被配置为获取预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系；

第一确定子模块103，被配置为根据所述第一对应关系，确定所述压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数。

由上述实施例可见，可以根据预设的阻力值与毛发特征参数之间的第一对应关系，来直接确定压力传感器感知到的阻力值所对应的毛发特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并建立图9所示装置的基础上，所述传感器为压力传感器；所述感测数据为所述压力传感器感知到的阻力值；所述第二检测子模块92可以包括：

第二阻力值检测子模块111，被配置通过所述压力传感器检测所述待修理毛发，得到所述压力传感器感知到的阻力值；

第一判断子模块112，被配置为判断所述阻力值是否大于预设的第一阻力阈值；

第一处理模块113，被配置为若所述第一判断子模块112判定所述阻力值大于预设的第一阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第一特征参数；

第二判断子模块114，被配置为若所述第一判断子模块判定所述阻力值不大于所述预设的第一阻力阈值，则判断所述阻力值是否小于预设的第二阻力阈值，所述预设的第二阻力阈值小于所述预设的第一阻力阈值；

第二处理模块115，被配置为若所述第二判断子模块114判定所述阻力值小于所述预设的第二阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第二特征参数；

第三处理模块116，被配置为若所述第二判断子模块114判定所述阻力值不小于所述预设的第二阻力阈值，则确定所述待修理毛发的毛发特征参数为第三特征参数。

由上述实施例可见，通过将压力传感器感知到的阻力值与预设的第一阻力阈值、预设的第二阻力阈值相比较，并根据不同的比较结果来确定不同的特征参数，从而提高了毛发修理设备的自动检测效率。

如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并建立图8至图11任一所示装置的基础上，所述参数确定模块82可以包括：

第二获取子模块121，被配置为获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系；

第二确定子模块122，被配置为根据所述第二对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数。

由上述实施例可见，通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转参数之间的第二对应关系，并根据第二对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的无极调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

如图13所示，图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种毛发修理设备的控制装置的框图，所述装置可以应用于毛发修理设备，并建立图8至图11任一所示装置的基础上，所述参数确定模块82可以包括：

第三获取子模块131，被配置为获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，其中，不同的刀片运转模式对应不同的刀片运转参数，所述毛发修理设备包括至少两种刀片运转模式；

第三确定子模块132，被配置为根据所述第三对应关系，确定所述待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转模式。

由上述实施例可见，通过获取预设的毛发特征参数与刀片运转模式之间的第三对应关系，根据第三对应关系，确定待修理毛发的毛发特征参数所对应的刀片运转参数，从而实现了毛发修理设备的换挡调节，满足了用户的不同的需求，提高了用户满意度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开还提供了一种毛发修理设备，其特征在于，包括图8至图13任一所述的毛发修理设备的控制装置

本公开还提供了一种毛发修理设备的控制装置，应用于毛发修理设备，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测待修理毛发的毛发特征参数，其中，所述毛发特征参数用于表征所述待修理毛发的特征；

根据所述毛发特征参数，确定用于对所述待修理毛发进行修理的毛发修理设备的刀片运转参数；

控制所述毛发修理设备的刀片按照所述刀片运转参数执行运转，以对所述待修理毛发进行修理。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现图1至图7任一所述的毛发修理设备的控制方法的步骤。

图14是根据一示例性实施例示出的一种毛发修理设备的控制装置1400的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，毛发修理设备等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电力组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述信息处理方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电力组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在该装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述信息处理方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。