一种飞镖靶盘、飞镖计分装置及飞镖计分方法

摘要

本发明提供一种飞镖靶盘、飞镖计分装置及飞镖计分方法，所述飞镖靶盘包括：靶盘本体和投影模块，投影模块位于靶盘本体上，用于向靶盘本体的外周投射标靶图像，形成虚拟标靶，靶盘本体体积小，便于携带，方便移动、使用方便。通过各检测模块检测飞镖的位置信息，由第一控制模块根据位置信息和预设的计分规则计算得分；只要将计分规则事先设置在第一控制模块内，使用者投掷飞镖后，飞镖计分装置就可以自动计算得分，提高计分速度和准确性，使用方便、可靠。

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐设备技术领域，具体涉及一种飞镖靶盘、飞镖计分装置及飞镖计分方法。

背景技术

飞镖运动已经是现代运动竞技及娱乐活动的主力之一，所以镖靶器材技术改良的需求也一直不断产生，针对市场消费者不断求新求变的产品要求，各种镖靶器材也必须同步提升精准度、方便性与品质。

现有的一种飞镖靶盘在使用时直接挂在墙壁上，占地面积较大，携带不便。虽然目前出现了可折叠式靶盘，但是可折叠式靶盘在使用时，还需平铺布置，使用不便。

此外，现有的飞镖装置在使用时，通常是由用户自行判断飞镖落入靶盘的区域，并由用户手动计算相应的分数，计分速度慢、使用不便。由于飞镖计分规则较为复杂，手动计分经常会出现计分错误的情况。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种飞镖靶盘、飞镖计分装置及飞镖计分方法，用以至少部分解决靶盘携带、使用不便的问题，以及飞镖装置无法自动计分的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供的飞镖靶盘，在靶盘本体上设置有投影模块，能够向靶盘本体的外周投射标靶图像，形成虚拟标靶，靶盘本体体积小，便于携带，方便移动、使用方便。

本发明提供一种飞镖靶盘，包括：

靶盘本体；

投影模块，位于所述靶盘本体上，用于向所述靶盘本体的外周投射标靶图像。

所述飞镖靶盘还包括第一控制模块和检测模块；

所述检测模块用于检测飞镖的位置信息，并将所述位置信息发送给所述第一控制模块；

所述第一控制模块用于根据所述位置信息和预设的计分规则计算得分。

优选的，所述靶盘本体呈圆形，所述检测模块为多个，分别设置在所述靶盘本体的圆周上，具体用于检测飞镖与本检测模块的距离，并将检测模块标识和距离检测值发送给所述第一控制模块；

所述第一控制模块具体用于根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

优选的，所述第一控制模块具体用于，确定距离检测值的最小值及其对应的检测模块标识，或者，最小值和最大值及其对应的检测模块标识；根据所述检测模块标识确定所述检测模块的位置，并根据所述检测模块的位置以及预设的所述靶盘本体的半径，计算所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离；根据所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离、所述检测模块标识和预设的计分规则，计算得分。

优选的，所述第一控制模块具体用于判断所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离是否大于预设的标靶半径，若大于，则记为零分；否则，根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

进一步的，所述飞镖靶盘还包括用于固定所述靶盘本体的第一固定模块，所述第一固定模块设置在所述靶盘本体上。

本发明提供的飞镖靶盘，在靶盘本体上设置有投影模块，能够向靶盘本体的外周投射标靶图像，形成虚拟标靶，靶盘本体体 积小，便于携带，方便移动、使用方便。

本发明还提供一种飞镖计分装置，包括飞镖和如前所述的飞镖靶盘。

优选的，所述飞镖包括：镖身、第二控制模块、第二信号收发模块和按钮，所述按钮设置在所述镖身上，用于设置使用者，所述第二信号收发模块设置在所述镖身上，用于发送信号，所述信号包括飞镖标识和使用者标识；

所述飞镖靶盘还包括第一信号收发模块，所述第一信号收发模块设置在所述靶盘本体上，用于接收所述第二信号收发模块发送的信号；

所述第一控制模块具体用于，根据所述第一信号收发模块接收到的飞镖标识和使用者标识，计算与所述使用者标识对应的使用者的得分。

进一步的，所述按钮还用于为所述使用者设定对应的颜色；所述飞镖还包括能够显示多种颜色的指示灯，所述指示灯设置在所述镖身上；

所述第二控制模块设置在所述镖身上，用于指示所述指示灯显示所述使用者设定的颜色。

进一步的，所述第一信号收发模块还用于在接收到所述第二信号收发模块发送的信号时，向所述第二信号收发模块返回响应信号；

所述第二信号收发模块还用于接收所述第一信号收发模块发送的响应信号；

所述第二控制模块还用于当所述第二信号收发模块接收到所述响应信号时，控制所述第二信号收发模块停止发送所述信号。

进一步的，所述飞镖包括第二固定模块，所述第二固定模块与所述镖身可拆卸连接，用于将所述飞镖粘附固定在所述靶盘本体所在的平面上。

本发明提供的飞镖计分装置，在靶盘本体上设置有投影模块，能够向靶盘本体的外周投射标靶图像，形成虚拟标靶，靶盘本体 体积小，便于携带，方便移动、使用方便。

本发明还提供一种飞镖计分方法，所述方法包括：

各检测模块检测飞镖的位置信息，并将所述位置信息发送给所述第一控制模块；

第一控制模块根据所述位置信息和预设的计分规则计算得分。

优选的，所述各检测模块检测飞镖的位置信息，具体包括：

各检测模块检测飞镖与本检测模块的距离，并将检测模块标识和距离检测值发送给所述第一控制模块；

所述第一控制模块用于根据所述位置信息和预设的计分规则计算得分，具体包括：

第一控制模块根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

优选的，所述第一控制模块根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分，具体包括：

所述第一控制模块确定距离检测值的最小值及其对应的检测模块标识，或者，最小值和最大值及其对应的检测模块标识；

所述第一控制模块根据所述检测模块标识确定所述检测模块的位置，并根据所述检测模块的位置以及预设的所述靶盘本体的半径，计算所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离；

所述第一控制模块根据所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离、所述检测模块标识和预设的计分规则，计算得分。

优选的，所述第一控制模块根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分，具体包括：

所述第一控制模块判断所述飞镖与所述靶盘本体的圆心的距离是否大于预设的标靶半径，若大于，则记为零分；否则，根据各所述检测模块发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

本发明能够实现以下有益效果：

本发明提供的飞镖计分方法，通过各检测模块检测飞镖的位置信息，由第一控制模块根据位置信息和预设的计分规则计算得分；只要将计分规则事先设置在第一控制模块内，使用者投掷飞镖后，飞镖计分装置就可以自动计算得分，提高计分速度和准确性，使用方便、可靠。

附图说明

图1a为本发明提供的飞镖靶盘的结构示意图之一；

图1b为本发明提供的飞镖靶盘的结构示意图之二；

图1c为本发明提供的飞镖靶盘投射标靶图像的示意图；

图2a为本发明提供的飞镖的整体结构图；

图2b为本发明提供的飞镖的剖面示意图；

图3为本发明提供的飞镖计分装置的结构示意图；

图4a-图4c为本发明提供的飞镖落点示意图；

图4d为图4c的飞镖位置与飞镖靶材中心位置示意图；

图5为本发明提供的飞镖计分流程示意图。

图例说明：

1、飞镖靶盘 2、飞镖 3、飞镖筒

11、靶盘本体12、投影模块13、检测模块

14、第一固定模块15、充电插座16、第一信号收发模块

17、开关18、标靶图像21、镖身

22、第二信号收发模块23、按钮24、指示灯

25、第二固定模块26、镖翼27、电池

28、电源线181、内环区 182、外环区

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1a、图1b和图1c所示，本发明实施例提供一种飞镖靶盘1，包括靶盘本体11和投影模块12，投影模块12位于靶盘本体11上，用于向靶盘本体11的外周投射标靶图像18。

在一种可能的实施方式中，如图1c所示，标靶图像18为投影模块12投影形成的虚拟图像。标靶图像18呈圆形，从圆心位置平均划分为20个扇形区域，每个区域的中心角为13°，每个扇形区域对应不同的基础分数，各扇形区域的基础分数显示在相应扇形区域的外侧。标靶图像18还根据半径大小划分为内环区181和外环区182，内环区181为三倍区，外环区182为双倍区。若飞镖落在内环区181内，得分为所在扇形区域对应的基础分数的三倍，若飞镖落在外环区182内，得分为所在扇形区域对应的基础分数的两倍，若飞镖落入内环区181与外环区182之间的区域，得分为所在扇形区域对应的基础分数。

本发明提供的飞镖靶盘1，在靶盘本体11上设置有投影模块12，能够向靶盘本体11的外周投射标靶图像13，形成虚拟标靶，靶盘本体11体积小，便于携带，方便移动、使用方便。

优选的，投影模块12可以选用激光投影模块。

进一步的，飞镖靶盘1还可以包括第一控制模块(图中未绘示)和检测模块13，第一控制模块内预设有计分规则，所述计分规则为飞镖2的位置信息与得分的对应关系。

检测模块13用于检测飞镖2的位置信息，在实际使用中，计算飞镖落入虚拟标靶内的位置，并将所述位置信息发送给第一控制模块，第一控制模块用于根据所述位置信息和预设的计分规则计算得分。

具体的，靶盘本体11为壳体，第一控制模块和投影模块12位于该壳体内部，第一控制模块可以为处理器，例如，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

本发明的飞镖靶盘通过各检测模块13检测飞镖2的位置信 息，由第一控制模块根据位置信息和预设的计分规则计算得分；只要将计分规则事先设置在第一控制模块内，使用者投掷飞镖2后，飞镖靶盘1就可以自动计算得分，提高计分速度和准确性，使用方便、可靠。

需要说明的是，第一控制模块还可以将计算出的得分发送到其他设备上，所述设备可以是终端(利用手机、PAD等)或显示装置等，以方便使用者了解得分情况。

飞镖靶盘1还包括开关17，开关17设置在靶盘本体11上，用于控制投影模块12和第一控制模块开启或关闭。

具体的，如图1a所示，靶盘本体11呈圆形，检测模块13为多个，分别设置在靶盘本体11的边缘，优选的，各检测模块13在靶盘本体11边缘均匀分布。在本发明实施例中，检测模块13为超声波检测模块，其检测范围覆盖投影模块12投射出的标靶图像18。检测模块13具体用于检测飞镖2与本检测模块13的距离，并将检测模块标识和距离检测值发送给第一控制模块。

第一控制模块具体用于根据各检测模块13发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

由于检测模块13有多个，各个检测模块13分别检测飞镖2与本检测模块13的距离，因此，第一控制模块就需要根据各个检测模块13检测到的距离检测值确定飞镖2的位置。第一控制模块内预设有各检测模块标识与其位置的对应关系。结合图1c所示，优选的，检测模块13的数量可以与标靶图像18中划分的扇形区域的数量相同，一个扇形区域对应一个检测模块13。例如，基础得分为10分的扇形区域可以对应标识为001的检测模块13，基础得分为15分的扇形区域可以对应标识为002的检测模块13，以此类推。

需要说明的是，靶盘本体11上还可以设置有安装标记，该安装标记可以对应基础得分为10分的扇形区域，在安装靶盘本体11时，只要保证安装标记位于靶盘本体11的正上方位置，就可以得到图1c的标靶图像18。

具体的，第一控制模块用于，确定距离检测值的最小值及其对应的检测模块标识，或者，最小值和最大值及其对应的检测模块标识；根据所述检测模块标识确定检测模块13的位置，并根据检测模块13的位置以及预设的靶盘本体11的半径，计算飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离；根据飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离、检测模块标识和预设的计分规则，计算得分。

以下结合图4a-图4d，详细说明飞镖2在不同落点位置时，飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离的计算方法。

如图4a所示，当有一个检测模块13检测到距离检测值的最小值L₁，且有两个检测模块13检测到距离检测值的倒数第二小值L₁’时，此时飞镖2位于靶盘本体11的圆心A与检测到最小值的检测模块13的连线的延长线上。飞镖2与靶盘本体11的圆心A的距离L＝r+L₁，r为靶盘本体11的半径。

如图4b所示，当有两个检测模块13检测到距离检测值的最小值L₁时，飞镖2位于靶盘本体11的圆心A与这两个检测模块13的中心的连线的延长线上。飞镖2与靶盘本体11的圆心A的距离其中α为所述两个检测模块13与圆心的连线之间的角度，r为靶盘本体11的半径。

如图4c所示，当有一个检测模块13检测到距离检测值的最小值L₁，且有另一个检测模块13检测到距离检测值的最大值L₂时，所述检测模块13、靶盘本体11的圆心A、飞镖2的位置如图4d所示，检测到L₁的检测模块13对应C点，检测到L₂的检测模块13对应B点。飞镖2与靶盘本体11的圆心A的距离>其中，α₁为靶盘本体11的圆心与检测到最小值的检测模块13之间的连线与检测到最小值的检测模块13和检测到最大值的检测模块13之间的连线的夹角，α₁为定值，一旦检测模块13的位置固定，α₁就已确定；α₂为检测到最大值>

需要说明的是，在本发明实施例中，若飞镖2落在靶盘本体11上，则不计分。根据飞镖计分规则，若飞镖2未落入标靶范围内(即外环区182外侧)，则不能得分，因此，飞镖靶盘1还需要对飞镖2是否落入标靶范围内进行判断，以进行计分统计。

具体的，第一控制模块具体用于判断飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离是否大于预设的标靶半径，若大于，则记为零分；若飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离小于或等于标靶半径，则根据各检测模块13发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分。

如图1b所示，飞镖靶盘1还包括用于固定靶盘本体11的第一固定模块14，第一固定模块14设置在靶盘本体11上。具体的，飞镖靶盘1在使用时竖直固定在平面上，第一固定模块14设置在靶盘本体11的第一表面(即与所述平面相接触的表面)。在本发明实施例中，第一固定模块14用于粘附固定靶盘本体11，优选的，第一固定模块14可以选用凝胶。需要说明的是，第一固定模块14也可以是挂钩等，任何能够将靶盘本体11固定在竖直平面的固定方式均在本发明的保护范围之内。

进一步的，如图1a所示，飞镖靶盘1还可以包括充电插座15，充电插座15设置在靶盘本体11的圆周上，并位于相邻的两个检测模块13之间。优选的，充电插座15可以为USB接口。设置充电插座15，可以方便为飞镖靶盘1内的蓄电池提供电力，以使蓄电池为投影模块12、检测模块13、第一控制模块供电。

本发明实施例还提供一种飞镖计分装置，如图3所示，所述飞镖计分装置包括飞镖2和如前所述的飞镖靶盘1。进一步的，所述飞镖计分装置还可以包括用于容纳飞镖2的飞镖筒3，优选的，飞镖筒3呈圆柱状，飞镖靶盘1的直径与飞镖筒3的直径相匹配，这样，飞镖靶盘1可以作为顶盖与飞镖筒3卡合，与飞镖筒3形成密闭的容纳空间，避免飞镖2散落，便于携带，使用方便。

如图1b所示，飞镖靶盘1还可以包括第一信号收发模块16，第一信号收发模块16设置在靶盘本体11的第二表面，靶盘本体11的第二表面朝向使用者，与第一表面相对设置。

如图2所示，飞镖2包括：镖身21、第二控制模块(图中未绘示)、第二信号收发模块22和按钮23，按钮23设置在镖身21上，用于设置使用者，第二信号收发模块22设置在镖身21上，用于发送信号，所述信号包括飞镖标识和使用者标识。

如图1b所示，飞镖靶盘1还包括第一信号收发模块16，第一信号收发模块16设置在靶盘本体11上，用于接收第二信号收发模块22发送的信号。优选的，第一信号收发模块16和第二信号收发模块22可以为用于收发射频信号的射频模块。

第一控制模块具体用于，根据第一信号收发模块16接收到的飞镖标识和使用者标识，计算与使用者标识对应的使用者的得分。

在本发明实施例中，飞镖2直接发送使用者标识，这样，飞镖靶盘1的第一信号收发模块16可以将接收到的使用者标识发送给第一控制模块，以使第一控制模块获知该飞镖的使用者。需要说明的是，飞镖2也可以通过第二信号收发模块22发送不同频率的射频信号以区分不同的使用者，飞镖靶盘1的第一信号收发模块16可以识别信号的频率，并将信号的频率发送给第一控制模块，第一控制模块内预设有频率与使用者标识的对应关系，由此可以确定出该频率对应的使用者。

通过在飞镖2的镖身21上设置按钮23实现使用者的设置，并通过镖身21上的第二信号收发模块22和靶盘本体11上的第一信号收发模块16交互信息，可以使飞镖靶盘1自动识别不同的使 用者，并为不同的使用者分别计分，增加娱乐性和实用性。

进一步的，按钮23还用于为使用者设定对应的颜色。如图2a所示，飞镖2还包括能够显示多种颜色的指示灯24，指示灯24设置在镖身21上，优选为LED灯。第二控制模块设置在镖身21上，用于指示指示灯24显示使用者设定的颜色。

通过在镖身21上设置指示灯24，不同使用者可以设置相应的指示灯24颜色，这样，不同使用者采用不同指示灯颜色，从而可以直观了解不同使用者当前的投掷情况，使用方便。

为了节省电力，在第一信号收发模块16接收到其所发送的信号后，第二信号收发模块22停止发送信号。

具体的，第一信号收发模块16还用于在接收到第二信号收发模块22发送的信号时，向第二信号收发模块22返回响应信号。第二信号收发模块22还用于接收第一信号收发模块16发送的响应信号。

第二控制模块还用于当第二信号收发模块22接收到响应信号时，控制第二信号收发模块22停止发送所述信号(即飞镖标识和使用者标识)。

一旦飞镖靶盘1接收到飞镖2发送的信号，就向飞镖2返回响应信号，这样飞镖2就不再发送信号，可以节省飞镖2的电力，以保证指示灯24能够有充足的电力。

进一步的，结合图2a和图2b所示，飞镖2还包括第二固定模块25，第二固定模块25位于镖身21的前端，与镖身21可拆卸连接，用于将飞镖21粘附固定在靶盘本体11所在的平面上。在本发明实施例中，优选的，第二固定模块25为凝胶，第二固定模块25与镖身21螺纹连接。

飞镖2还可以包括镖翼26，镖翼26设置在镖身21的后端，用于在飞行过程中保持飞镖2的稳定性。如图2b所示，飞镖2的镖身21内还设置有电池27和电源线28，电源线28沿镖身21排布，电池27能够为第二信号收发模块22、按钮23和指示灯24供电。

本发明实施例还提供一种飞镖计分方法，如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤51，各检测模块检测飞镖的位置信息，并将所述位置信息发送给所述第一控制模块。

具体的，各检测模块13检测飞镖2与本检测模块13的距离，并将检测模块标识和距离检测值发送给第一控制模块。

步骤52，第一控制模块根据位置信息和预设的计分规则计算得分。

具体的，第一控制模块根据各检测模块13发送的检测模块标识和距离检测值以及预设的计分规则，计算得分，具体包括：

第一控制模块确定距离检测值的最小值及其对应的检测模块标识，或者，最小值和最大值及其对应的检测模块标识；根据检测模块标识确定检测模块的位置，并根据检测模块的位置以及预设的靶盘本体11的半径，计算飞镖与靶盘本体的圆心的距离；根据飞镖2与靶盘本体11的圆心的距离、检测模块标识和预设的计分规则，计算得分。

通过步骤51-步骤52可以看出，通过各检测模块13检测飞镖2的位置信息，由第一控制模块根据检测模块13的位置信息和预设的计分规则计算得分；只要将计分规则事先设置在第一控制模块内，使用者投掷飞镖后，飞镖计分装置就可以自动计算得分，提高计分速度和准确性，使用方便、可靠。

根据飞镖计分规则，若飞镖2未落入标靶范围内，则不能得分，因此，飞镖靶盘1还需要对飞镖2是否落入标靶范围内进行判断，以进行计分统计。

因此，进一步的，在步骤52之前，所述方法还包括以下步骤：

步骤51’，第一控制模块判断飞镖与靶盘本体的圆心的距离是否大于标靶半径，若大于，则记为零分；否则，执行步骤52。

所述方法还包括以下步骤：第一控制模块还根据第一信号收发模块接收到的信号，统计各使用者的飞镖的数量。

具体的，所述信号包括飞镖标识和使用者标识，第一控制模块根据使用者标识统计相应的使用者的飞镖总数量。

需要说明的是，该步骤与计分统计(即步骤52)的执行顺序不限，也可以同步执行。

进一步的，在完成计分统计(即步骤52)之后，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤53，当第一检测模块检测到一个飞镖取下时，向第一控制模块发送指令，第一控制模块根据所述指令，将相应使用者的飞镖的数量减1。

步骤54，第一控制模块判断在预设时长内，各使用者的飞镖的数量是否均为零，若是，则结束流程；否则，执行步骤55。

具体的，若在预设时长内，各使用者的飞镖数量为零，说明此时飞镖2均被取下，流程结束。若至少其中一个使用者的飞镖数量不为零，说明仍有飞镖2未被取下，则指示未被取下的飞镖2发出提示。

步骤55，第一控制模块指示未被取下的飞镖发出提示。

具体的，第一控制模块可以指示第一信号收发模块16发送控制指令，未被取下的飞镖2的第二信号收发模块22接收到该控制指令后，由该飞镖2的第二控制模块指示其指示灯24闪烁，从而发出提示，以提醒使用者及时取下飞镖2。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。