基于开关磁阻电机驱动的电动叉车控制系统

摘要

本发明公开了一种基于开关磁阻电机驱动的电动叉车控制系统，涉及技术领域。包括用于控制叉车行走的驱动开关磁阻电机；用于控制叉车货叉的升降驱动开关磁阻电机；以及用于控制驱动开关磁阻电机和升降开关磁阻电机的控制器；驱动开关磁阻电机和升降开关磁阻电机分别连接有传感器；传感器与一数据采集模块连接，数据采集模块将采集到的数据信息传输到微处理器；微处理器与控制器进行控制的交互。本发明通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过微处理器与控制器的交互实现对叉车的双重控制，通过微处理器监管叉车的运行状态并进行数据管理和安全监控。