一种空中飞行器的定位方法、定位装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种空中飞行器的定位方法、定位装置及存储介质。所述定位方法包括：A、测算空中飞行器与至少两个基站之间的预估距离；B、根据所述预估距离，计算标准化因子；所述标准化因子用于衡量所述预估距离与空中飞行器与基站之间的真实距离的差别；C、根据所述标准化因子以及空中飞行器的飞行高度，将所述预估距离转换为在参考平面中，空中飞行器与基站之间的标准距离；D、根据所述标准距离，应用OTDOA定位算法，计算所述空中飞行器的定位信息。整个定位计算方法能够很好的提升在水平高度和垂直高度上的定位准确性，计算复杂度低，并且与现有的定位算法具有良好的兼容性。