一种智能高精度气泡三维形状获取系统

摘要

本发明提供了一种智能高精度气泡三维形状获取系统，包括虚拟双目立体视觉照相平台、钢丝绳升降台和气泡三维形状重建算法；虚拟双目立体视觉照相平台包括载物平台、四面平面镜和高速摄像机，拍摄目标分别通过左右两边对称的平面镜反射同时在高速摄像机上成像。钢丝绳升降台用于搭载虚拟双目立体视觉照相平台进行竖直提升与下降，驱动装置包括步进电机和控制系统，用于对升降机构进行控制。气泡三维形状重建算法模块假设气泡的每一层为椭圆，并基于图像处理得到的气泡边缘信息确定椭圆的长短轴，最后将椭圆层层叠加。该系统能够对不同流速流体中气泡运动过程进行高精度的跟踪拍摄和气泡三维形状的获取。