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基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统,包括用于承载设备的框形支架,所述框形支架一端设有上料机构,中间设有视觉检测机构,另一端设有分拣机构,下部设有传送带,所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板,所述上型板中间设有交错排列的孔洞;所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机;所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板;所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器,所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣,多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选,结构简单,制造成本低,能够实现批量检测,且使用维护方便。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-03-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):B07C5/10 申请日:20170930

    实质审查的生效

  • 2018-02-09

    公开

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