激光雷达闭环控制系统、激光雷达及激光雷达控制方法

摘要

本发明的实施例中公开了一种激光雷达闭环控制系统、激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达闭环控制系统包括：信息采集模块，用于主动发送探测信号，并根据所述探测信号发送参考信号；控制模块，用于根据所述参考信号，控制激光雷达的扫描。本发明能提高激光雷达的扫描精度，减小测量误差。