基于定时器计数模式的计时、延时和定时循环方法以及系统

摘要

本发明公开了一种基于定时器计数模式的计时、延时和定时循环方法以及系统，定时器为连续计数模式，该计时方法根据如下公式进行计时：判断(c+k*(2^16))/n是否大于等于m，若是，则计时时间到达，若否，继续计数；其中，n为定时器的运行时钟频率；c为计数器的计数值，其初始值为0；k为溢出中断的次数，初始值为0，当计数器每次溢出，则进入定时器的计数器溢出中断，k加1；m为预先设置的计时时间。根据本发明实施例的一种基于定时器计数模式的计时方法，不但使精度可达到微秒级别，而且不会影响非中断程序的执行。