拍摄移动图像的包括无人机和地面站的自主系统及方法

摘要

本发明涉及用于拍摄移动图像的包括无人机和地面站的自主系统及相关联方法。无人机的位移是通过被施加到无人机的一组推进单元的驾驶命令来限定的，无人机沿着至少部分地预先确定的轨迹飞行以拍摄目标的移动图像。无人机在其位移期间以及视情况而定在目标的位移期间调整相机视角，使得在每个时刻由相机拍摄的图像均包含目标的位置。该系统包括用于确定无人机的用于拍摄的静态轨迹的装置(110)、用于确定无人机沿静态轨迹的位移的动力学的装置(120)，以及用于基于这两个确定和关于目标位置随时间的信息来生成针对无人机的飞行指令的装置(130)。